佛山安川驱动器显示A30故障维修

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a.e08 com 8 发生了伺服单元com 异常8

a.e09 com 9 发生了伺服单元com 异常9

a.02 使用者参数失效服务器 eeprom 资料异常

a.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常

a.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围

a.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

a.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 igbt散热器过热

a.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障

a.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量

a.40 dc 过电压主回路 dc 过电压

a.41 dc 低电压主回路 dc 低电压

a.51 超速马达转速过高

a.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

a.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作

a.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量

a.74 突波电流限制器过载主电路电源在 on 与off 间频频转变

a.7a 散热器过热服务器的散热器过热

a.81 值编码器备用电池错误 所有的编码器电源均已失效且 位置数据已被消除

a.82 编码器check sum 检查错误编码器内存的 check sum 检查结果不正确

a.83 值编码器电池错误值编码器电池电压降低

a.84 值编码器资料错误所收到的资料异常

a.85 值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转

a.86 编码器过热编码器内部温度太高

a.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 a/d 转换器故障

a.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 a/d 转换器故障

a.bf 系统服务器内发生一个系统故障

a.c1 伺服超速运转伺服马达失控

ac8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常 值编码器多次转动未正确清除或设定

a.c9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯

a.ca 编码器参数错误编码器参数故障

a.cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确

a.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 pn505

a.f1 电源线欠相主电源一相未接

cpf00 操作器传输错误操作器与服务器传输失。

 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、led灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+inhibit 和 –inhibit 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的led灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。

一般维修前我会根据自己的经验来判断会导致机器故障的主要原因，根据重点原因来检测这样可以节约检测和维修时间，但是这次维修安川伺服驱动器没办法凭自己的经验来排查感觉以上6点都会引起安川伺服驱动器led红色灯的故障，因此只好一点点过，先检查过压与欠压原因，在安川伺服驱动器选用led驱动器输出电压低于voh,可能导致低温时灯的功率达不到实际所需功率，如选用的led驱动器电压高于voh则高温时可能驱动器输出超出工作范围，工作不稳定，会出现灯具闪烁而不是持续红灯状态，可以排除这两个原因。这样经过了2遍的反复检查终找到故障原因在hall传感器上面，因传感器堵塞，导致传感器信号无法传出。这外故障是很微小的问题但同时也是致命的一般人不会考虑和检测的到，维修后通电启动机器可正常使用。
安川伺服驱动器-led灯保持红色-维修总结。

1、启动伺服电机之前要做什么工作
　　（1）、测量绝缘电阻（低压电机不小于0.5m）。
　　（2）、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
　　（3）、检查起动设备是否完好。
　　（4）、检查保险丝是否合适。
　　（5）、检查电机接地和接零是否良好。
　　（6）、检查变速箱有无故障。
　　（7）、检查电机环境是否适宜，清除易燃物等杂物。