佛山安川伺服驱动器维修

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a.e08 com 8 发生了伺服单元com 异常8

a.e09 com 9 发生了伺服单元com 异常9

a.02 使用者参数失效服务器 eeprom 资料异常

a.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常

a.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围

a.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

a.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 igbt散热器过热

a.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障

a.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量

a.40 dc 过电压主回路 dc 过电压

a.41 dc 低电压主回路 dc 低电压

a.51 超速马达转速过高

a.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

a.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作

a.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量

a.74 突波电流限制器过载主电路电源在 on 与off 间频频转变

a.7a 散热器过热服务器的散热器过热

a.81 值编码器备用电池错误 所有的编码器电源均已失效且 位置数据已被消除

a.82 编码器check sum 检查错误编码器内存的 check sum 检查结果不正确

a.83 值编码器电池错误值编码器电池电压降低

a.84 值编码器资料错误所收到的资料异常

a.85 值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转

a.86 编码器过热编码器内部温度太高

a.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 a/d 转换器故障

a.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 a/d 转换器故障

a.bf 系统服务器内发生一个系统故障

a.c1 伺服超速运转伺服马达失控

ac8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常 值编码器多次转动未正确清除或设定

a.c9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯

a.ca 编码器参数错误编码器参数故障

a.cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确

a.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 pn505

a.f1 电源线欠相主电源一相未接

cpf00 操作器传输错误操作器与服务器传输失。

三菱伺服电机常见故障分析处理

一、换向器的修复
1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；
2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。

这台安川伺服驱动器之所以之前的人没有检查出问题是大家在维修中过多的关注直接导致故障的原因，因而忽略了间接因素，客户收到机器后使用到现在2年多早间没再出现过个故障，也因这一次的维修与客户之间建立了良好的合作关系，一直以来只要机器故障客户从不考虑距离都是寄来维修，这也是对我的认可。其实亮红灯就是伺服器告诉你我现在出了问题了，可以进行各种检测来排除这个故障，而已吧。

伺服电机在维护期间不旋转
　　除了连接脉冲+方向信号外，还有从nc系统到伺服驱动器的使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。如果伺服电机不旋转，常用的诊断方法是：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否开启；通过液晶屏观察系统输入/输出状态是否满足进给轴启动条件；确认带电磁制动器的伺服电机已开启制动器；司机有毛病；伺服电机故障；伺服电机与滚珠丝杠耦合失效或键断开等。