顺德三菱伺服电机显示AL.16故障维修

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al 10  欠压

al 12  存储器反常
al 13  时钟反常
al 15  存储器反常2
al 16  编码器反常1
al 17  电路反常2
al 19  存储器反常3
al 1a  电机合作反常
al 20  编码器反常2
al 24  电机接地故障
al 25  肯定方位丢掉
al 30  再生制动反常
al 31  超速
al 32  过流
al 33  过压
al 35  指令脉冲频率反常
al 37  参数反常
al 45  主电路器材过热
al 46  电机过热
al 50  过载1
al 51  过载2
al 52  差错过大
al 8a  串行通讯超时
al 8e  串行通讯反常
al 92  电池断线警告
al 96  原点设定过错警告
al 9f  电池警告
al e0  再生制动电流过大警告
al e1  过载警告
al e3  肯定方位计数器警告
al e5  abs超时警告
al e6  伺服电机反常中止
al e9  主电路off警告
al ea  abs伺服on警告

三菱伺服电机常见故障分析处理

一、换向器的修复
1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；
2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。
二、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的uvw电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的u相信号和z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）一边调整，一边观察编码器u相信号跳变沿，和z信号，直到z信号稳定在高电平上（在此默认z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、式编码器的相位对齐方式

分析： 参数设置不当
经反复实验，正确设置如下：
#3238＝0004（编码器反馈信号有效）
#3025＝2（对于编码器串联型的伺服主轴）
#3025是“主轴编码器的连接信息”，
有主轴时设置#3025＝2。
无主轴时设置#3025＝0。
与#3025有关的参数是#1236
当 #3025＝2时，
用#1236选择r18/r19(主轴实际速度）的脉冲输入源。
当主轴编码器信号直接接入主轴驱动器内，并使用该信号作为主轴转速信号时，设置 #1236的bit＝0
使用变频器驱动或＂普通电机＋减速箱＂驱动主轴，而且在主轴端加装了编码器，以此编码器检测主轴电机转速时，
设置 #1236的bit＝1
在i/f诊断画面上，监视r18/r19可以观察实际主轴速度。
故障现象5：上电后，点动运行主轴，主轴运行不畅，颤动，抖动．伴有沉闷的啸叫
分析：1.首先排除是否有机械抱闸和电气抱闸的影响；
　　　2. 主轴电机型号参数设置错误。
3. 主轴电机相序连接错误
故障排除方法：
1. 如果机械抱闸没有打开，当然会对主轴电机运行有重大影响，这种情况是必须首先排除的．
2. 主轴电机型号参数是#3240,必须根据说明书正确设置．
另外参数#3205=1,也会出现此类故障现象，应该设置#3205=2；
3. 应该重点检查主轴电机与主轴驱动器之间的相序连接．当相序连接错误时，多数会出现此类故障现象．
这种情况有很多例．
不仅是主轴电机，其他伺服电机当相序连接错误时，也极会出现此类故障现象．　

案例二
     2.1故障现象:上电后运行，伺服电机发热直至冒烟某公司大型压力机数控系统为三菱m64,伺服电机7.5kw，交付使用三个月后，点动运行时，该电机出现发热，手摸上去烫手，甚至冒烟。但并未出现“过载”，“过电流”报警。2.2观察和分析
在显示屏的“伺服监视”画面，电流偏高。用手摸伺服电机，电机发热烫手。该电机带有抱闸，其电机发热部位正是抱闸处，其余部位不发热。金机通提示，因此判断是抱闸未打开，电机强制运行而引起的摩擦发热。
三菱伺服电机抱闸电压是dc24 v，不分极性，用万用表检查控制柜内的dc24 v电源，电压为dc24v，而且上电后已经发出打开抱闸信号，电机是新电机，（先假设电机不存在问题），到底是那个环节出了问题呢？
仔细观察该设备，该设备是大型压力机，从控制柜到伺服电机距离约10m，这段距离可能造成电压降。用万用表检查伺服电机的抱闸接头，其电压只有dc22v，而标准要求为dc24×（1±5%)v，即抱闸电压在dc22.8 v~dc 25.2v。很可能是由于抱闸接头处的dc电压过低，造成了抱闸不能打开。

第1种现象是程序接口finish---y226没有正确处理。如图1.
　当在屏幕上写入s指令的数值时，x234=on,但是与主轴运行
相关的条件m50＝off时，y226就不能接通，由于y226=off,写在屏幕上的s指令数值处于＂反白状态＂,不能实际写入控制器内，故而即使按下＂input＂键，写在屏幕上的s指令仍然无效．
如果不需要主轴自动换档，则一般不需要m50条件，直接用x234驱动―――y226.这样处理后，能顺利写入主轴指令．
在屏幕上不能写入选刀刀号也与此有关。
另一种情况是plc程序内主轴倍率寄存器r148一直为零。主轴速度也不能写入．其实质是主轴速度写入后，由于其倍率为零，故而实际指令值为零．
经过对plc程序的正确处理后，就排除了上述故障。
故障现象4.　屏幕上不能显示实际主轴速度。
　某客户反映当主轴启动后，不能观察到其实际速度。
在三菱数控显示屏的s指令下端有一括号，在该括号内显示的是主轴的实际转速．如果屏幕上不能显示实际主轴速度，则可能是以下原因．
如果是伺服主轴，其主轴编码器信号已经直接接入主轴伺服驱动器，通过总线读入了控制器内．
如果主轴由变频器或普通电机直接驱动，或者经过变速箱换档后，实际的主轴转速必须由直接连接于主轴的编码器取出再送入基本i/o板上的＂同期编码器＂接口．同期编码器必须使用1024p/r..

三菱伺服报警号代码

警报10    电压不足-----------------------电压不足pn输入端（线）电压为200v以下时          
处理方法：检查三相电是否缺相，插头(cn3)是否脱落了，电缆导线是否断了 
警报1a    串行检测器通信异常(sub)-----不能同安装在滚珠丝杠轴端的串行脉冲编码器进行初始通信 
处理方法：检查检测器插头的连接检查电缆连接，和其他轴的电缆交换检查再现性
 
警报20     没检测信号--------------------安装在电机轴端的检测器的a，b，z相信号中的无论哪一相的差动输入都变为“h”或“l”
处理方法：误设定了伺服参数(sv25) ，检测器的插头（单元侧和检测器侧）脱落了 ，检测器的电缆导线的连接不良 
警报25      位置数据丢失-------------检测器内的位置丢失了
处理方法：用万用表检查电池电压，用万用表检查是否导通