顺德三菱伺服电机报AL.20代码维修

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al.20编码器故障维修

al 10  欠压
al 12  存储器反常
al 13  时钟反常
al 15  存储器反常2
al 16  编码器反常1
al 17  电路反常2
al 19  存储器反常3
al 1a  电机合作反常
al20  编码器反常2
al 24  电机接地故障
al 25  肯定方位丢掉
al 30  再生制动反常
al 31  超速
al 32  过流
al 33  过压
al 35  指令脉冲频率反常
al 37  参数反常
al 45  主电路器材过热
al 46  电机过热
al 50  过载1
al 51  过载2
al 52  差错过大
al 8a  串行通讯超时
al 8e  串行通讯反常
al 92  电池断线警告
al 96  原点设定过错警告
al 9f  电池警告
al e0  再生制动电流过大警告

al e1  过载警告
al e3  肯定方位计数器警告
al e5  abs超时警告
al e6  伺服电机反常中止
al e9  主电路off警告
al ea  abs伺服on警告

故障排除
要求厂家将伺服电机拆下，检查安装的同心度及其他影响伺服电机轴受力的情况。重新安装后，该故障排除。
也有几例是工作过一段时间后电机仍然出现上述故障现象，经过重新拆装电机后故障消除。
案例二
     2.1故障现象:上电后运行，伺服电机发热直至冒烟某公司大型压力机数控系统为三菱m64,伺服电机7.5kw，交付使用三个月后，点动运行时，该电机出现发热，手摸上去烫手，甚至冒烟。但并未出现“过载”，“过电流”报警。2.2观察和分析
在显示屏的“伺服监视”画面，电流偏高。用手摸伺服电机，电机发热烫手。该电机带有抱闸，其电机发热部位正是抱闸处，其余部位不发热。金机通提示，因此判断是抱闸未打开，电机强制运行而引起的摩擦发热。
三菱伺服电机抱闸电压是dc24 v，不分极性，用万用表检查控制柜内的dc24 v电源，电压为dc24v，而且上电后已经发出打开抱闸信号，电机是新电机，（先假设电机不存在问题），到底是那个环节出了问题呢？
仔细观察该设备，该设备是大型压力机，从控制柜到伺服电机距离约10m，这段距离可能造成电压降。用万用表检查伺服电机的抱闸接头，其电压只有dc22v，而标准要求为dc24×（1±5%)v，即抱闸电压在dc22.8 v~dc 25.2v。很可能是由于抱闸接头处的dc电压过低，造成了抱闸不能打开。

三、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
四、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
五、伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。
六、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
七、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时（kndsd100出厂标准设置pa17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。
八、伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等

第二步检查伺服驱动器参数设置是否存在问题或者是设置错误的情况：

①检查伺服增益设置是否太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

②检查伺服驱动去的速度反馈滤波器时间常数的设置有无问题，初始值为0，可尝试增大设置值；

③检查伺服驱动器关于电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

④调整伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

当电机转动时， led灯闪烁。
故障原因：hall相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关（60/120）是否正确。 多数无刷电机都是120相差。
故障原因：hall传感器故障
处理方法：当电机转动时检测hall a， hall b， hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时（kndsd100出厂标准设置pa17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。