佛山三菱伺服驱动器AL.32故障维修

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al 10  欠压
al 12  存储器反常
al 13  时钟反常
al 15  存储器反常2
al 16  编码器反常1
al 17  电路反常2
al 19  存储器反常3
al 1a  电机合作反常
al 20  编码器反常2
al 24  电机接地故障
al 25  肯定方位丢掉
al 30  再生制动反常
al 31  超速
al32  过流
al 33  过压
al 35  指令脉冲频率反常
al 37  参数反常

al 45  主电路器材过热
al 46  电机过热
al 50  过载1
al 51  过载2
al 52  差错过大
al 8a  串行通讯超时
al 8e  串行通讯反常
al 92  电池断线警告
al 96  原点设定过错警告
al 9f  电池警告
al e0  再生制动电流过大警告
al e1  过载警告
al e3  肯定方位计数器警告
al e5  abs超时警告
al e6  伺服电机反常中止
al e9  主电路off警告
al ea  abs伺服on警告

3.5处理
继续检查参数，特别是检查“值检测系统”与软极限有关的参数, 当检查到参数8024时，发现第5轴参数与其他轴不同,将其修改后，第5轴能够正常运行；参数8024的含义是—行程极限负值。参数8202,8203,8204,8205都与行程范围有关。参数8204,8205规定了第2类行程限制范围。
而参数8202,8203规定了对第2类行程限制范围的检查是有效还是无效，一般默认值是有效，所以一旦对第2类行程限制范围设定了数值（参数8204,8205的数值），上电后就进行检查。
对于上述的故障现象而言：在使用“值检测系统”时，系统在上电后就已经建立了坐标系，如果对第2类行程极限也进行了设置，系统一直在进行检测，当行程极限很小时，一点动就会出现报警。
而使用“相对值检测系统”时，上电后并未马上进行回原点操作，系统尚未建立坐标系，所以可进行点动操作而不报警。这就是造成令人迷惑的原因。
案例四
 4.1故障现象：伺服轴运行出现闷响某配用三菱m64系统的加工中心经过搬迁后重新安装，客户报告开机运行时x轴工作台运行出现极大的闷响声。而在原厂运行时一切正常。原参数未修改过。4.2分析
伺服电机运行出现闷响是振动的一种，一般是如果伺服电机的运行频率区域与机床的固有频率区重合，就会形成共振而表现成剧烈的振动。由于该加工中心经过搬迁后重装，其固有频率可能发生改变而形成了共振。

警报10    电压不足-----------------------电压不足pn输入端（线）电压为200v以下时          
处理方法：检查三相电是否缺相，插头(cn3)是否脱落了，电缆导线是否断了 
警报1a    串行检测器通信异常(sub)-----不能同安装在滚珠丝杠轴端的串行脉冲编码器进行初始通信 
处理方法：检查检测器插头的连接检查电缆连接，和其他轴的电缆交换检查再现性
 
警报20     没检测信号--------------------安装在电机轴端的检测器的a，b，z相信号中的无论哪一相的差动输入都变为“h”或“l”
处理方法：误设定了伺服参数(sv25) ，检测器的插头（单元侧和检测器侧）脱落了 ，检测器的电缆导线的连接不良 
警报25      位置数据丢失-------------检测器内的位置丢失了
处理方法：用万用表检查电池电压，用万用表检查是否导通 
警报2a     相对位置检测电路异常--------在位置直线光栅尺中，相对位置检测电路发生硬件异常 
处理方法：调整周围环境，更换检测器 

三菱伺服电机常见故障分析处理

一、换向器的修复
1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；
2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。
二、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的uvw电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的u相信号和z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）一边调整，一边观察编码器u相信号跳变沿，和z信号，直到z信号稳定在高电平上（在此默认z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

电机失速。
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b、如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d、如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。