佛山三菱伺服驱动显示AL.33代码维修

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al 10  欠压
al 12  存储器反常
al 13  时钟反常
al 15  存储器反常2
al 16  编码器反常1
al 17  电路反常2
al 19  存储器反常3
al 1a  电机合作反常
al 20  编码器反常2
al 24  电机接地故障
al 25  肯定方位丢掉
al 30  再生制动反常
al 31  超速
al 32  过流
al33  过压
al 35  指令脉冲频率反常
al 37  参数反常
al 45  主电路器材过热
al 46  电机过热
al 50  过载1
al 51  过载2

al 52  差错过大
al 8a  串行通讯超时
al 8e  串行通讯反常
al 92  电池断线警告
al 96  原点设定过错警告
al 9f  电池警告
al e0  再生制动电流过大警告
al e1  过载警告
al e3  肯定方位计数器警告
al e5  abs超时警告
al e6  伺服电机反常中止
al e9  主电路off警告
al ea  abs伺服on警告

三菱系统cnc伺服驱动器维修

案例一

 1.1故障现象：上电后伺服电机电流持续上升直至报警有很多例这样的情况。开机不久，某一伺服电机出现“过载”或“过电流”报警，有几例是如果不驱动伺服轴，该轴不报警，一旦仅作点动运行，也发生“过载”或“过电流”报警。而实际情况是电机空载运行。1.2分析及处理瓦房店机床厂既然是“过载”，“过电流”报警，应该是伺服电机带上了很大负载，但电机现在是空载，为什么会出现这种故障现象呢？
 
打开cnc上的“伺服监视”画面，观察到下列现象：
只要发出“点动”信号，伺服电机转动后即使立即停止点动，电机电流还是会持续上升，直到超过设定的极限后发出报警。
1.3调试阶段
a.检查电机型号参数2225(参数2225设置错误也会出现上述故障现象)；
b．检查电机与驱动器的三相电源u,v,w是否对应，若相序错误会引起此类故障；
c．机械安装有问题：如伺服电机轴受到了来自机械方面过大的扭矩，伺服电机的工作特性是保持在nc系统的“指令位置”，而来自机械方面的过大的扭矩迫使伺服电机离开其“指令位置”，两方面相互作用，使伺服电机一直在工作，所以在“伺服监视”画面就看到“电流持续上升”；
d.如果“反向间隙”2011，2012设置过大也会加剧由于机械安装不当引起的这类过载现象。

故障现象1. 在车螺纹时出现乱牙

在为某客户大型卧车调试数控系统，该系统为三菱m64系统，在车螺纹时出现乱牙，经检查系统和加工程序是没有问题的．是什么因素引起车螺纹乱牙呢？
车螺纹时，是主轴旋转一圈，伺服轴（z轴）前进一个螺距，如果发生乱牙，必定是主轴或者伺服轴出现问题．
该车床的主轴是由变频器驱动，主轴实际转速是由一接在主轴上的编码器检测并接入数控控制器内．仔细观察数控显示器屏幕，观察到主轴实际转速值与指令值不符，实际值小于指令值，而且实际值不断的跳动．
＂主轴实际转速的不稳定＂会是造成乱牙的原因吗？又是什么原因造成了＂主轴实际转速的不稳定＂．呢？
　　经过对这台设备仔细观察，该主轴有一台55kw的变频器驱动，功率很大，变频器的二次谐波对电子仪器都有影响，这台车床的主轴用变频器与主轴编码器之间距离很小，又没有任何屏蔽防护措施．于是要求厂家将变频器控制柜移开足够远的距离，同时对主轴编码器加以屏蔽措施．经过以上处理，再在显示屏上观察主轴实际速度，实际速度已经与指令速度一致，并且无跳动．再试车螺纹，无乱牙现象．这一次故障处理表明了变频器对编码器及系统的影响值得充分注意．
故障现象2.　　在手轮模式下，一旦摇动手轮，其对应的伺服轴就乱走，更奇怪的是，在停止摇动手轮时，该轴还继续移动，几乎造成事故．
在调试另一台装有变频器的大型立车时，出现了以上故障现象。
对于这种故障，判断是手轮有问题，但更换手轮后仍然出现同样现象．于是怀疑附近有大的干扰源存在，经检查，该立车配有大型变频器，而且变频器控制柜与数控系统控制柜并排安装．而变频器正是大干扰源．于是要求厂家将变频器控制柜移开足够远，做好接地和屏蔽．经过以上处理．手轮运行恢复正常．

警报31       超速--------------------------电机转速超过了容许值
处理方法：正确地设定，调整增益，调整限制值
警报33      过电压------------------------pn线电压超过400v  
处理方法：对换驱动器测试
s02初始参数异常
警报37       初始参数异常-----------------伺服参数的设定异常
处理方法：关机重启
s03伺服异常:nr
警报50       过负荷-----------------------超过了设定的时间加了过大负荷 

2、式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的eeprom，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的eeprom中；
4）对齐过程结束。