南海三菱伺服电机报警AL.50代码维修

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al 10  欠压

al 12  存储器反常
al 13  时钟反常
al 15  存储器反常2
al 16  编码器反常1
al 17  电路反常2
al 19  存储器反常3
al 1a  电机合作反常
al 20  编码器反常2
al 24  电机接地故障
al 25  肯定方位丢掉
al 30  再生制动反常
al 31  超速
al 32  过流
al 33  过压
al 35  指令脉冲频率反常
al 37  参数反常
al 45  主电路器材过热
al 46  电机过热
al50  过载1
al 51  过载2
al 52  差错过大
al 8a  串行通讯超时
al 8e  串行通讯反常
al 92  电池断线警告
al 96  原点设定过错警告

al 9f  电池警告
al e0  再生制动电流过大警告
al e1  过载警告
al e3  肯定方位计数器警告
al e5  abs超时警告
al e6  伺服电机反常中止
al e9  主电路off警告
al ea  abs伺服on警告

建议客户修改参数2238。
该参数的作用是设定“共振频率”，即使电机运行时避开这一频率。金机通提示，如果机床的安装比以前更紧固，共振频率会降低，则降低该参数值，反之升高。
客户照此建议修改参数后，振动消除。
案例五
 5.1故障现象：伺服电机运行时有闷响声，电机有发热现象5.2基本配置立式淬火机床，e60数控系统，运动轴为垂直轴；该机床刚交付使用。
5.3分析与处置
建议客户先检查参数，发现速度环增益参数2205=60，远小于标准值，要求客户将2205参数设置为适当值2205＝150后，故障消除。
当2205参数设置过小时，会出现上电后颤动，抖动，巨大噪声等现象。
对于成批交货的机床，可能会出现参数未正确设定的现象。速度环增益参数2205是重要参数。
5.4问题的处理
对立式淬火机床而言，其伺服电机带动垂直轴运行，垂直方向带有平衡配重，如果平衡配重不合理，就会造成电机上、下行的工作负载相差过大，造成电机某一方向运行时电流过大，电机就会发热。
简易的调整方法是：打开“伺服电机诊断画面”，观察伺服电机上、下行运行时的电流，先调整稳态时的电流，通过加减配重块使上、下行稳态时的电流大致相等。再观察加减速时的电流是否有超过额定电流3倍的情况，金机通提示，如果有这种情况，就将加减速时间延长。使大电流减小。

故障现象3.　　　在屏幕上不能设定主轴速度。具体现象是：
＊　在屏幕上写入s***,设定主轴速度后，按下“input”，
设定值不能写到屏幕上而是回到值．
＊　按下reset" 可得到设定值。
分析： 以上两种现象都与plc程序有关，
第1种现象是程序接口finish---y226没有正确处理。如图1.
　当在屏幕上写入s指令的数值时，x234=on,但是与主轴运行
相关的条件m50＝off时，y226就不能接通，由于y226=off,写在屏幕上的s指令数值处于＂反白状态＂,不能实际写入控制器内，故而即使按下＂input＂键，写在屏幕上的s指令仍然无效．
如果不需要主轴自动换档，则一般不需要m50条件，直接用x234驱动―――y226.这样处理后，能顺利写入主轴指令．
在屏幕上不能写入选刀刀号也与此有关。
另一种情况是plc程序内主轴倍率寄存器r148一直为零。主轴速度也不能写入．其实质是主轴速度写入后，由于其倍率为零，故而实际指令值为零．
经过对plc程序的正确处理后，就排除了上述故障。
故障现象4.　屏幕上不能显示实际主轴速度。
　某客户反映当主轴启动后，不能观察到其实际速度。
在三菱数控显示屏的s指令下端有一括号，在该括号内显示的是主轴的实际转速．如果屏幕上不能显示实际主轴速度，则可能是以下原因．
如果是伺服主轴，其主轴编码器信号已经直接接入主轴伺服驱动器，通过总线读入了控制器内．
如果主轴由变频器或普通电机直接驱动，或者经过变速箱换档后，实际的主轴转速必须由直接连接于主轴的编码器取出再送入基本i/o板上的＂同期编码器＂接口．同期编码器必须使用1024p/r..

三菱伺服电机常见故障分析处理

一、换向器的修复
1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；
2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。
二、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的uvw电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的u相信号和z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）一边调整，一边观察编码器u相信号跳变沿，和z信号，直到z信号稳定在高电平上（在此默认z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、式编码器的相位对齐方式

第三步检查是否是伺服电机的机械方面出现了问题：

①检查连接伺服电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，有无安装螺钉未拧紧情况；

②检查伺服电机的滑轮或齿轮的咬合是否存在不良的情况，也会导致负载转矩变动。尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

③确认伺服电机负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

三菱伺服电机维修：三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列有mr-j2s列，mr-j系列、mr-h系列、mr-c系列；mr-j2系列；mr-j2s系列；mr-e系列；mr-j3系列；mr-es系列。三菱伺服电机维修三菱伺服马达维修、三菱伺服驱动器维修、三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；