佛山安川伺服器维修

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a.e08 com 8 发生了伺服单元com 异常8

a.e09 com 9 发生了伺服单元com 异常9

a.02 使用者参数失效服务器 eeprom 资料异常

a.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常

a.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围

a.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

a.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 igbt散热器过热

a.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障

a.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量

a.40 dc 过电压主回路 dc 过电压

a.41 dc 低电压主回路 dc 低电压

a.51 超速马达转速过高

a.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

a.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作

a.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量

a.74 突波电流限制器过载主电路电源在 on 与off 间频频转变

a.7a 散热器过热服务器的散热器过热

a.81 值编码器备用电池错误 所有的编码器电源均已失效且 位置数据已被消除

a.82 编码器check sum 检查错误编码器内存的 check sum 检查结果不正确

a.83 值编码器电池错误值编码器电池电压降低

a.84 值编码器资料错误所收到的资料异常

a.85 值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转

a.86 编码器过热编码器内部温度太高

a.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 a/d 转换器故障

a.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 a/d 转换器故障

a.bf 系统服务器内发生一个系统故障

a.c1 伺服超速运转伺服马达失控

ac8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常 值编码器多次转动未正确清除或设定

a.c9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯

a.ca 编码器参数错误编码器参数故障

a.cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确

a.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 pn505

a.f1 电源线欠相主电源一相未接

cpf00 操作器传输错误操作器与服务器传输失。

安川伺服驱动器亮红灯故障维修分享
      一般维修前我会根据自己的经验来判断会导致机器故障的主要原因，根据重点原因来检测这样可以节约检测和维修时间，但是这次维修安川伺服驱动器没办法凭自己的经验来排查感觉以上6点都会引起安川伺服驱动器led红色灯的故障，因此只好一点点过，先检查过压与欠压原因，在安川伺服驱动器选用led驱动器输出电压低于voh,可能导致低温时灯的功率达不到实际所需功率，如选用的led驱动器电压高于voh则高温时可能驱动器输出超出工作范围，工作不稳定，会出现灯具闪烁而不是持续红灯状态，可以排除这两个原因。这样经过了2遍的反复检查终找到故障原因在hall传感器上面，因传感器堵塞，导致传感器信号无法传出。这外故障是很微小的问题但同时也是致命的一般人不会考虑和检测的到，维修后通电启动机器可正常使用。
安川伺服驱动器-led灯保持红色-维修总结

伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的uvw电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的u相信号和z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）一边调整，一边观察编码器u相信号跳变沿，和z信号，直到z信号稳定在高电平上（在此默认z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。