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使用基本斜坡函数发生器时的斜坡上升/下降时间
扩展斜坡函数发生器的特有特征
扩展斜坡函数器具有下列特有的特征：
斜坡上升时间 Tup p1120[0...n]
斜坡下降时间 Tdn p1121[0...n]
开始端平滑 IR p1130[0...n]
结束端平滑 FR p1131[0...n]
有效的斜坡上升时间
Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2)
有效的斜坡下降时间
Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2)
OFF3 下降斜坡
OFF3 斜坡下降时间 p1135[0...n]
OFF3 开始端平滑 p1136[0...n]
OFF3 结束端平滑 p1137[0...n]
设置斜坡函数发生器
斜坡函数发生器设置值p1144[0...n]
设置斜坡函数发生器信号p1143[0...n]
选择斜坡函数发生器平滑类型p1134[0...n]
p1134 = "0":持续平滑；平滑始终生效。可能会出现过冲。在设定值发生改变时，该平滑方式首先会执行结束端平滑，然后切换到新的设定值方向。
p1134 = "1":不持续平滑；在设定值发生改变时会立即切换到新的设定值方向。
斜坡函数发生器的配置，在过零点时取消平滑 p1151[0...n]
由 p1141 冻结斜坡函数发生器（不处于 JOG 运行中 r0046.31 = 1）
跳转频段和转速限制
功能说明
在 0 rpm 到设定转速的范围内，一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点。这些共振点会导致振动。此时，回避带可以避免共振频率内的运动。
在 p1082 中，您可设置两个方向上的转速限制。使用 p1083 可进一步限制正旋转方向，使用 p1086 可进一步限制负旋转方向。
在 p1080 中设置小转速。所设定的转速在正、负旋转方向上有效，且在运行过程中不会低于该转速。
回避带，设定值限制，小转速
小转速
可使用参数 p1106[0...n] 设置转速或速度，该参数通过 BICO 连接。
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
参数（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
扩展斜坡函数发生器
上升斜坡和下降斜坡的比例
借助斜坡升降时间的比例系数，可通过 PROFIdrive 报文循环控制参数 p1120 和 p1121 中设置的斜坡升降时间。
通过 p1138[0...n] 设置斜坡函数发生器斜升时间 p1120[0...n] 的比例标度的信号源。
通过 p1139[0...n] 设置斜坡函数发生器斜降时间 p1121[0...n] 的比例标度的信号源。
在循环 PROFIdrive 报文中可以单独修改斜坡时间。如果希望同时修改斜坡时间，可以将 PROFIdrive 报文传递的比例系数连接到这两个模拟量端子上。
比例标度对开始端平滑或结束端平滑也有效。但与上升斜坡的尺寸不同。因此会显示不正确的有效斜升时间。采用约 50 % 至 200 % 的比例系数时，可得到的有效斜升时间。
斜坡函数发生器的超驰控制
使用 Safety Integrated 功能时的下降斜坡：
若激活了Safety Integrated功能且由下降斜坡进行监控，则只有通过 p1135 设置的 OFF3 斜坡生效。此时通过 p1051/p1052 选择转速设定值限值。
使用功能模块“扩展停止和退回”（ESR）时的下降斜坡：
若激活了 ESR，则通过 p0893 给定斜坡函数发生器下降转速的设定值。减速将不通过斜坡函数发生器斜坡时间，而是通过 OFF3 斜坡进行控制。
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