临沧西门子地区模块代理商

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1. 可结合下列问题就磁极位置识别的测定对测量的说服力进行检查。

2. 在后的测量后，配置/选择的驱动是否无故障？

   说明
   		可能的原因以及解决办法参见针对对应报警的帮助。

3. 在测量中是否将不同的测量电流考虑在内？

   
   
   

   根据测量结果中的电流幅值的不同大小识别不同的测量电流。

   
   

4. 在测量结果中，前 12 个测量点的电流幅值是否大体对应大偏移？

   
   
   

   测量由 12 个用于测定偏移的测量点（p3093）与 4 个用于检查合理性的控制测量点组成。

   
   

5. 后 4 个测量点是否由沿不同方向的 2 个大电流、2 个小电流、2 个小偏移以及 2 个大偏移构成？

6. 当所有问题的答案均为是时，表示已正确地设置用于基于弹性的磁极位置识别的方法。

   已完成对驱动的磁极位置的测定。

7. 点击按钮（“Copy RAM to ROM”），以将参数设置保存在驱动中，并且视情况而定保存在项目中。

8. 若这些问题中的一个的答案是否，则用于基于弹性的磁极位置识别的方法出错或失败。

   为了确保正确地测定所有值并输入参数，重复执行该方法。

   
   
   

   其他参数的设置

   视情况而定，在重复执行该方法时改变参数 p3090 至 p3096 中的值。检查测量结果。

   
   

   此外，遵循用于基于弹性的磁极位置识别的所有操作步骤。

   若反复尝试执行该方法均告失败，请咨询西门子支持。

9. SIMODRIVE 611 功率模块，2-轴，25 A， 内部散热 电机额定电流： 进给 = 9 A 主主轴 = 8 A

10.  

11. 精同步

12. 概述

13. 精同步避免测量偏差，并实现对测定的磁极位置的附加测试。

14. 适用的零脉冲

15. 整个运行范围内的一个零脉冲

16. 每个机械旋转的一个零脉冲

17. 距离编码的零脉冲

18. 等距零脉冲：

    极对数与每转的等距零脉冲数之比，或零脉冲距离与极对宽之比必须为整数。

1. 直线电机示例：

   当极对宽为 40 mm 时，等距零脉冲距离必须为整数倍（40、80、120、... mm）。而零脉冲距离不可为 20 mm。

19. 带零脉冲的编码器

20. 若存在适合的零脉冲且 p0404.15 = 1 置位，则在越过零脉冲后，系统自动地根据零脉冲位置和换向角偏移对换向角进行校准。

21. 前提条件

22. 零脉冲已经过机械或电气校准。

23. 操作步骤

24. 按如下步骤执行精同步：

25. 设置 p0404.15 = 1。

26. 设置 p1990 = 1。

27. 为了越过零脉冲，通过输入有效的转速设定值运行驱动。

28. 系统在磁极位置识别和越过零脉冲后确定换向角偏移，并将其记录在 p0431 中。

29. 无零脉冲的编码器

30. 就不满足上述有关零脉冲的前提条件的电机-编码器配置而言，可将用于回参考点的零脉冲用作针对精同步的零脉冲。

31. 按如下步骤来确定针对精同步的零脉冲：

32. 在 p0430.24 中设置“带所选零脉冲的换向”模式。

    藉此触发下列响应：

1. 驱动通过 PROFIdrive 编码器接口接收到参考脉冲搜索任务。

2. 驱动根据参数设置与编码器模块一同确定参考脉冲。

3. 驱动通过 PROFIdrive 编码器接口提供可用的参考脉冲位置。

4. 驱动将相同的位置传送给编码器模块。

5. 编码器模块执行换向角补偿（精同步）。

33. 为了确定换向角偏移，设置 p1990 = 1。

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）