曲靖西门子地区模块代理商

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平台方案和全集成自动化

SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之间的高度集成。SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。

全集成自动化(TIA)和 SINAMICS S120

与 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 一样，SINAMICS 是全集成自动化系统(TIA)中又一个核心组成部分，借助这个统一的工程平台，在统一的环境下，您可以通过调试工具 STARTER 设置、编程和调试自动化系统解决方案的所有部分。集成的数据管理可以保证数据的一致性和项目存档的简易性。

V14 以上的 Startdrive 调试工具是 TIA 平台的重要组成部分。

SINAMICS S120 支持 PROFINET 和 PROFIBUS DP 通讯。

PROFINET 通讯

PROFINET 总线基于以太网技术，它通过具有实时特性 (RT) 或同步实时特性 (IRT) 的 PROFINET IO 设备快速交换控制数据，这意味着 SINAMICS S120 可以应用于高性能的多轴驱动中。此外，PROFINET 还可以同时进行标准 IT 通讯(TCP/IP)，例如：将操作和诊断数据传送到上位控制系统，这样驱动器便可以很方便地集成到 IT 工厂环境中。

PROFIBUS DP 通讯

该总线能够确保自动化系统解决方案中的各组件之间的强大、无缝的通讯：

SINAMICS 是西门子模块化自动化系统的组成部分

SINAMICS S120 AC驱动概览

SINAMICS S120 AC 驱动是用于单轴的模块化驱动系统，用来解决工业应用中各种各样高要求的驱动任务。

其应用范围为：

紧凑的单轴驱动由一个功率模块（Power Module）和一个控制单元（Control Unit）或控制单元适配器构成，适用于机械制造和工厂设备。

高效的选型工具 SIZER 使得选择更加简单，并能确定的驱动配置。使用调试工具 STARTER/Startdrive 可以简单方便地调试驱动。

SINAMICS S120 AC 驱动上可以配备一系列的电机。不论是同步电机还是异步电机，还是旋转电机还是直线电机，都能获得 SINAMICS S120 AC 驱动的支持。

6SN1161-1CA00-0BA1

***备件*** SIMODRIVE 611-D 驱动总线，模块宽度为 宽 =100mm 圆形电缆

转速控制器

概述

带/无编码器的控制方式具有相同的转速控制器结构。转速控制器结构由下列组件组成：

转矩设定值由输出变量的总和构成，并由转矩设定值限制降低为允许的值。

功能说明

转速控制器从设定值通道接收设定值 r0062，在带编码器转速控制（VC）中直接从转速实际值编码器接收实际值 r0063；或在无编码器转速控制（SLVC）中间接通过电机模型接收。控制偏差通过 PI 控制器增益，并同前馈控制一起生成转矩设定值。

软化功能生效时，负载转矩增加时转速设定值按比例减少，当转矩过大时，会减轻驱动组（2 个或多个机械连接的电机）内单个驱动上的负载。

概览：转速控制器

可通过自动转速控制器优化（p1900 = 1，旋转测量）确定转速控制器的设置。

如果设置了转动惯量，可通过自动参数设定 (p0340 = 4) 自动计算转速控制器 (Kp、Tn)。此时控制器参数根据对称化确定如下：

Tn = 4 · Ts

Kp = 0.5 x r0345 / Ts = 2 x r0345 / Tn

Ts = 短延迟时间的总和（包括 p1442 以及 p1452）

如果在这些设置下产生振动，应手动降低转速控制增益 Kp。也可以提高转速实际值平滑时间（通常通过无齿轮或者高频的抗扭振动）和重新调用控制计算，因为该值也用于计算 Kp 和 Tn。

以下关系适用于优化：

手动设置转速控制时的方法是，先通过 Kp（和转速实际值平滑时间）确定动态响应，这样就可以尽可能地减少积分时间。此时必须注意，即使在弱磁范围中控制也要保持稳定。

为了抑制转速控制器中发生的振动，通常需要提高 p1452（无编码器运行）或 p1442（带编码器运行）中的平滑时间，或者降低控制器增益。

转速控制器的积分输出可查看 r1482，受限的控制器输出可查看 r1508（转矩设定值）。

制动打开时转速控制器的响应

电机励磁后，“打开制动”处于控制中。转速控制器的其他响应取决于 BICO 输入提供的值：

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）