丽江西门子地区模块代理商

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在 DSC 运行中可能有下列运行状态：

转速/转矩前馈控制的线性插补

通过位置的线性插补，能够产生位置控制器周期中的运动（转速和转矩）。为了避免此特性，激活功能模块“带样条的 DSC”。

带样条的 DSC

在这个插补方法中，经差分的位置（= 转速）不具有跳跃。可在快速的转速控制器周期中产生前馈控制量。这样便使转速和转矩中的特性曲线更加平滑。

激活 DSC

若满足 DSC 的前提条件，则 DSC 结构会借由所选的 PROFIdrive 报文通过以下参数的逻辑互联激活：

如果传送了 KPC = 0，则只能在转速闭环控制中以转速前馈控制值（p1430，PROFIdrive N_SOLL_B 和 p1160 n_soll_2）运行。如需位置闭环控制，必须传送 KPC > 0。

在 DSC 生效时， 转速设定值 1 的通道 p1155，以及扩展设定值的通道 r1119 都会被禁用。而转速设定值 2 的通道 p1160 和转速前馈控制通道 p1430 则会在 DSC 激活时被叠加至 DSC 的转速设定值（参见功能图 3090）。

取消激活 DSC

当 KPC 或 XERR 的模拟量互联输入上的互联被取消（p1191 = 0 或 p1190 = 0）时，DSC 结构解除，该功能被取消激活。r1119 和 p1155 的和会被加至 p1160 和转速前馈控制通道 p1430。

由于激活 DSC 时可能会设置较高的增益系数，在断路时控制回路有可能会变得不稳定。因此在取消 DSC 前必须降低主站中 KPC 的值。

转速设定值滤波器

在 DSC 激活时无需采用用于转速设定值变化圆整的转速设定值滤波器。

转速设定值滤波器 1 和“DSC” 功能的共同使用仅适用于支持位置控制器，例如用于抑制共振。

外部编码器系统（外部的电机编码器）

如果需要在 DSC 激活时使用外部编码器，则必须为此选择一个具有附加编码器实际值的报文：报文 6，106，116，118，126，136，138，146，148，166 或自由报文。

为了在 DSC 模式中达到控制效果，必须通过参数 p1192“DSC 编码器选择”为控制系统（主站）和驱动选择相同的编码器（编码器 2 和/或编码器 3）。

如果用于在控制器中形成位置实际值的编码器与用于 DSC 的编码器的线数或细分分辨率不同，在 p1193 中须加以考虑。该系数表明了在位移基准相同时、所用编码器之间的线数比。此外还须注意：不同编码器（如 EnDat 编码器和 SSI 编码器）在其位置实际值采集时没有时滞，因为这可能会导致意外特性。

参数 p1192 和 p1193 的作用方式在功能图 3090 中清晰说明。

Windup 效应

若驱动在 DSC 运行中达到了转矩限值（例如在设定值过快的情况下），则可能在定位运行中导致超调。在此情形下，驱动超出设定的目标。在通过控制系统进行补偿后，驱动重新超出设定的目标。此特性一再重复。

避免 Windup 效应

为了避免 Windup 效应，必须将位置控制器限制为驱动根据加速能力总是能稳定遵循的值。

设置 p1400.17 = 1，从而在 DSC 运行中激活动态设定值限制。为此必须对总惯量（m总）进行的参数设置（惯量 p0341、p0342 和 p1498，必要时借助电机数据识别确定）。限制响应在 r1407.19 中显示。

更多信息

有关 Windup 效应的更多信息请见 SINAMICS S120/S150 参数手册中对参数 p1400.17 的描述以及功能图 3090。

在电源断电后，电源模块不能再继续保持直流母线电压，特别是在直流母线组件中的电机模块从中接收功率后。

此时，为保持直流母线电压，以便进行可控的紧急停机，可以激活一个或多个驱动结构的小 Vdc 控制器 (p1240 = 2，3)。通常只有一个带 Vdc_min 控制的驱动结构被参数化为支持驱动结构。

当直流母线电压向直流母线电压下限值 (p1248) 下降时，Vdc_min 控制就已改变了扭矩极限。支持驱动结构的电动功率会降低，直至达到电压阈值。

如果低于电压阈值，支持驱动结构将通过制动将功率馈入直流母线回路。如果支持驱动结构的转速降至“0”，说明支持驱动结构的动能已耗尽，无法再支撑直流母线回路。

边界条件

为了使支持驱动结构进入回馈式运行状态，p1248 中的电压阈值必须设置为高于支持驱动结构关断阈值 (r0296) 的值。

如果将电压和关断阈值设置为相同的值，当达到关断阈值时，支持驱动结构将关断，并且在关断时间点之前不向直流母线回馈任何功率。

电压阈值与关断阈值之间的小差值建议为 10 V。您可借助以下公式来计算电压阈值整定值：

P电动_大_已获取对应于所有直流母线耗电器从直流母线回路中获取的大电动功率。在该公式中，必须以数值的形式输入 P电动_大_已获取的值，不考虑正负号。

用于计算比例增益 (p1250) 的公式：p1250 = 0.5 x 直流母线电容 [mF]。

p1248 中的整定值不得高于正常运行时的直流母线电压。

电源恢复供电时的响应方式

在电源恢复供电后，Vdc 控制器自动失效。支持驱动结构再次加速至转速设定值。如果电源没有恢复供电，而支持驱动结构的动能已耗完，那么直流母线电压就会击穿。

电源恢复供电时，必须确保驱动连接没有与电源断开。为此，建议使用跌落式线路接触器。此外，线路接触器必须由无中断电源 (USV) 为其供电。

Vdc_min 控制（动能缓冲）的激活/取消

Vdc_min 控制、无制动

如果设置 p1240 = 8 或 9，则支持驱动结构会在直流母线电压较低时，在没有主动制动的情况下，将消耗功率多降至“0”。

Vdc_max 控制

在没有回馈能力的电源模块上或电源故障时，直流母线组件中驱动结构的制动过程可能会导致直流母线电压增大到断路阈值。

此时可以激活一个或多个驱动结构的 Vdc_max 控制器 (p1240 = 1，3)，以避免因过电压导致断路。通常只有一个带 Vdc_max 控制的驱动结构被参数化为支持驱动结构。

当直流母线电压向直流母线电压上限值 (p1244) 升高时，Vdc_max 控制就已改变了扭矩极限。支持驱动结构的回馈功率会降低，直至达到电压阈值。

如果超出电压阈值，支持驱动结构就会通过加速从直流母线回路中取电。此时，支持驱动结构将接收其他驱动结构在制动时馈入直流母线回路的功率。此外还缩短了制动阶段。支持驱动结构达到大转速时，就会关断且不再接收功率。支持驱动结构无法再支持直流母线回路。

Vdc_max 控制的激活/取消

为了使支持驱动结构进入电动运行状态，p1244 中的电压阈值必须设置为低于支持驱动结构关断阈值 (r0297) 的值。

如果将电压和关断阈值设置为相同的值，当达到关断阈值时，支持驱动结构将关断，并且在关断时间之前不会从直流母线回路中取电。

P回馈_大_已馈入对应于所有直流母线耗电器馈入直流母线回路中的大回馈功率。在该公式中，必须以数值的形式输入 P回馈_大_已馈入的值，不考虑正负号。

p1244 中的整定值不得高于正常运行时的直流母线电压。

Vdc_max 控制、无加速度

如果设置 p1240 = 7 或 9，则驱动结构会在直流母线电压较高时，在没有主动加速的情况下，将回馈进直流母线回路中的功率多降至“0”。

Vdc_min 监控

在电源断电后，电源模块不能再继续保持直流母线电压，特别是在电机模块从直流母线回路上取电的情况下。

为了防止电源故障时一些不关键的驱动结构消耗直流母线电压，可通过故障 F07403 和 p1248 中的可参数化电压阈值来关断这些不关键的驱动结构。为此，激活 Vdc_min 监控 (p1240 = 5，6)。

Vdc_max 监控

在没有回馈能力的电源模块上或电源故障时，驱动结构的制动过程可能会导致直流母线电压增大到断路阈值。此时可以激活一个或多个驱动结构的 Vdc_max 控制器 (p1240 = 1，3)，以避免因过电压导致断路。

为了防止电源故障时一些不关键的驱动结构消耗直流母线电压，可通过故障 F07404 和 p1244 中的可参数化电压阈值来关断这些不关键的驱动结构。为此，激活 Vdc_max 监控 (p1240 = 4，6)。

消息（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

参数（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

诊断

参数 r1407 可显示正在生效的 DSC 闭环控制方式；例如 r1407.20 = 1 表示“带样条的 DSC 生效”。

显示的前提条件：

以下条件可能会导致在设置了位的情况下 DSC 功能仍不生效：