铜川西门子地区模块代理商
- 供应商
- 上海兆维智控科技有限公司
- 认证
- 企业认证实名实力商家
- 报价
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- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 关键词
- PLC，CPU,触摸屏，变频器，交换机，电机，电线，电缆，低压，
- 联系电话
- 15618725685
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- 经理
- 岳经理
- 所在地
- 上海市奉贤区环城西路3111弄300号2幢1层
- 更新时间
- 2026-05-28 08:18
铜川西门子地区模块代理商
建议将“电流设定值滤波器适配”功能用于在运行中机械共振频率会变化，并且这种共振频率的影响量尚未知的设备和系统。如果影响量已知，建议使用“控制器参数适配”功能。
而若系统只包含不变的机械共振频率，则只通过固定的电流设定值滤波器对其进行抑制（例如借助“One Button Tuning”进行设置）。
前提条件
在激活电流设定值滤波器适配前，执行下列设置：
将所需的电流设定值滤波器设为带阻滤波器。
通过参数 p5281 为适配所需的电流设定值滤波器（例如针对滤波器 4 为 p5281 = 4）。
说明
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若不满足前提条件，则会输出故障 F07419“驱动：电流设定值滤波器适配错误”。故障值会指出未满足哪一项前提要求。 | ||
功能说明
该功能可将一个所选的电流设定值滤波器自动移至机械共振频率。关于功能原理和所有相关参数的详细说明参见本章中的后续内容。
使能功能
就 S120 驱动而言，该功能与功能模块“转动惯量评估器”一起使能。
激活/取消电流设定值滤波器适配
通过参数 p5280 激活/取消电流设定值滤波器适配。可以进行下列设置：
-1 | 该功能与所分配的滤波器（参见 p5281）一同禁用。 采用此设置时，适配功能及对应的滤波器均会被取消激活。此时参数 p1656 或 p5200 中的对应位会自动清零。不过滤波器特性曲线不会复位，而是保留近一次保存的值。与之相反，适配参数会自动复位为“0”值。 |
0 | 功能未生效。 通过此设置取消激活适配。不过，所对应的滤波器可继续生效。滤波器功能不受此设置影响。 |
1 | 该功能持续激活。 采用此激活设置时，系统会测定机械共振频率，并自动设置对应的禁用频率。若带阻滤波器尚未激活（参见 p1656 或 p5200），则其会自动被激活。 函数发生器生成“噪音”信号期间 (p4820 = 4)，适配会暂时失效。 |
若能听出驱动振动，则可能是转速控制器受机械共振影响而变得不稳定。
解决办法
通过设置电流设定值中的带阻来避免共振造成控制回路不稳定。
激活适配共振滤波器（参见章节“电流设定值滤波器适配”），必要时往复运行并等候数秒，看振动是否停止。如果噪音停止且在运行时也没再听到噪音，则表示轴处于运行就绪状态。
必要时可削弱轴的动态特性。为此可减小参数 p5272 的值。
电机在非常低的转速下发出噪声
驱动配备的编码器分辨率较差时，转速非常低或驱动静止的状态下电机可能会发出噪声。
提升转速实际值平滑（p1441）或降低动态特性（p5272）。
设置参数 p5271.1，以降低低速运行时的控制器增益。
定位特性差
如果驱动的动态响应性能相对较低，则定位特性也可能较差。所能达到的动态响应性能取决于弹性机械驱动支路的质量和布局。
增大参数 p5272 的值，以提升驱动的动态响应性能。值过大时可能会造成驱动不稳定（例如参见上文的“驱动振动”部分）。
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缺省情形下，电流设定值滤波器 1 至 4 激活。可额外激活扩展电流设定值滤波器 5 至 10（参见章节“电流设定值滤波器”）。 | ||
电流设定值滤波器适配的其余参数及其用途：
p5281 | 给定将电流设定值中的哪一个用于适配。 |
p5282 | 定义频率下限。 |
p5283 | 定义频率上限。 |
p5284 | 定义适配的激活阈值。 |
p5285 | 显示当前禁用频率。 |
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在线优化激活时 (p5300 = 2) 的偏差 系统会自动设置经过适配的滤波器的分母阻尼。该设置可重新改写。 | ||
有关工作原理的更多说明
在脉冲使能后，若激发的共振频率的强度使得超出内部激活阈值，则适配会将带阻滤波器移至该共振频率。而若激发的共振频率过弱，或不存在会产生干扰的共振频率，则带阻滤波器则会保持且当前禁用频率不变。
适配的工作原理
移动时，计算出的带阻滤波器分子阻尼值和分母阻尼值保持不变，这样随着禁用频率不断增大，带阻滤波器的带宽也会逐渐变大。
带阻滤波器的当前频率可通过 r5285 读取和记录。系统也会将该频率写入经过适配的电流设定值滤波器对应的频率参数中。
边界条件
基于适配的工作原理，基础适配算法只有在具有机械共振频率的系统中才能可靠运作。对于有多个机械共振频率的系统，共振之间可能会出现经过适配的滤波器的意外运动。
基于适配的工作原理，在禁用频率的适配中可能出现不性。这通常发生在使用分辨率较差的编码器（例如旋转变压器）的情形下。在此类情形下，系统仅会部分抑制共振频率。
解决办法：为了减小不性，可增大参数 p1441 中的转速实际值平滑时间常数。
转速或速度设定值的跃变可能会导致适配电流设定值滤波器的意外运动。
若系统除变化的机械共振频率外还包含不变的机械共振频率，则须通过固定的电流设定值滤波器抑制不变的频率。此时经过适配的带阻滤波器应为带阻滤波器级联中后的滤波器。否则适配可能会受不变的共振频率阻碍，该频率会导致禁用频率的意外运动。
示例：电流设定值滤波器 5 作为级联中后使用的滤波器
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