西藏西门子地区模块代理商

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在无机械系统的旋转测量中，仅测定电机转动惯量。

1. 拆除机械系统：

   将机械系统从驱动拆下。

   若无法拆除机械系统，并期望在安装有机械系统的情况下执行旋转测量，请注意并遵循下文的“旋转测量中的电机运动”部分中的指示。

2. 打开电机抱闸：

   只有在没有风险的情况下才能打开电机抱闸。

   为了打开电机抱闸，设置 p1215 = 2。

   在电机抱闸打开的情况下，也执行编码器符号和换向角校准。

3. 取消激活方向禁用：

   只有在没有风险的情况下才能禁用方向锁定。

   设置 p1959.14 = 1 和 p1959.15 = 1 以取消方向禁用。

4. 取消激活斜坡升降时间：

   只有在没有风险的情况下才能禁用斜坡升降时间。

   设置 p1958 = 0 以取消激活斜坡升降时间。

5. 启动旋转测量：

   设置 p1960 = 1 以启动旋转测量。

6. 如果要对电机数据识别的结果进行非易失性存储，执行“Copy RAM to ROM”指令。

各识别的结果显示在 r3925 至 r3928 中。

静态测量中的电机运动

静态测量可能会导致至多 210 度的小幅运动。

旋转测量中的电机运动

旋转测量触发电机运动，其至多达到大转速（p1082）和电机的转矩。其中，该转矩对应大电流（p0640）。

建议

为了防止负载损坏或损毁，或者防止负载对测量的意外作用，以无机械系统的空载电机执行旋转测量。

若无法拆除机械系统，则通过下列措施对机械系统进行保护：

电机数据识别的影响

下列因素可能对 MotID 有负面影响：

参数 – 电机数据（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）