陕西西门子地区模块代理商

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通过 V/f 控制可以检查以下组件和数据：

电机模块

电机模块和电机之间的功率电缆

电机

电缆（电机模块和电机之间）

编码器和编码器实际值

通过 V/f 控制可以运行以下电机：

异步电机

同步电机

 

说明

 

在谐振抑制激活或禁用状态下运行同步电机

转速限制

谐振抑制禁用状态下，带 V/f 控制的同步电机在运行时，只允许达到 25 % 的电机额定转速。谐振抑制激活状态下，带 V/f 控制的同步电机在运行时可无需限制转速。

稳定性

同步电机的谐振抑制禁用状态下，V/f 控制通常只能在低转速的情况下稳定工作。在高速区可能会出现振动。

谐振抑制激活状态下，同步电机的 V/f 控制在整个转速区内稳定工作。谐振抑制在预设置中处于具有正确参数值的激活状态，且在大多数应用中无需进行修改。若发现具有干扰效应的起振特性，可以较小的幅度逐步增大 p1338 的值，并分析其对系统造成的影响。

功能说明

在 V/f 控制中，驱动在开环控制中运行。在开环控制下，驱动无需转速反馈和电流实际值。仅当谐振抑制已激活时，才必须检测实际电流值。V/f 控制运行只需要使用少量的电机数据。

 

在 V/f 控制中，计算出的转速实际值始终显示在 r0063 中。配备编码器时，编码器的转速显示在 r0061 中。如果没有编码器，r0061 显示“0”。

 

V/f 控制的应用范围

V/f 控制只允许用于诊断，例如检查电机编码器的功能。为了使驱动在纯粹的诊断模式下工作而不受实际值影响，必须关闭谐振抑制 (p1338 = 0)。

激活的 V/f 控制会阻碍其他设置，如电流控制器或转速控制器。

V/f 控制的结构

下图为 V/f 控制的结构示意图：

V/f 控制的结构

V/f 特性曲线

在考虑极对数的情况下，将转速设定值切换到需要设定的频率。并输出属于转速设定值的同步频率（无滑差补偿）。

下图为 V/f 特性曲线的示意图：

调试 V/f 控制

在 V/f 控制的调试前请注意下列事项：

例如当运行具有交替式转动惯量的驱动时，借助在电流限值（p0640）处启动能够实现驱动的快速启动。达到电流限值（p0640）只会使斜坡函数发生器停止。电流仍有可能进一步增大。因此在参数设置时必须遵循对监控功能电流限制的安全距离，以确保驱动不会由于过电流故障断开。

按如下步骤来调试 V/f 控制：

1. 检查是否满足 V/f 控制的前提条件。

2. 已进行过*调试：

   V/f 控制的参数已被预设为合理的值。

3. 未进行过*调试：

   必须检查和修正下列相关的电机数据：

   r0313 当前（或计算出的）电机极对数

   p0314 电机极对数

   p1318 V/f 控制，加速/减速时间

   p1319 V/f 控制，频率为零时的电压

   p1326 V/f 控制，可编程特性曲线上第 4 点的频率

   p1327 V/f 控制，可编程特性曲线上第 4 点的电压

   p1338[0...n] V/f 运行，谐振抑制增益

   p1339[0...n] V/f 运行，谐振抑制滤波时间常量

   p1349[0...n] V/f 运行，谐振抑制大频率

4. 通过参数 p0311 设置电机额定转速。

5. 通过参数设置 p1317 = 1 激活 V/f 控制。

   
   以下功能自动激活

   设置 p1317 = 1 可同时自动激活以下功能：

6. 谐振抑制 (p1338)

   为了使驱动在纯粹的诊断模式下工作而不受实际值影响，必须关闭谐振抑制 (p1338 = 0)。

7. Vdc 控制器(p1240、p1244、p1248、p1250)

8. 通过M极限、P极限和I极限限制加速斜坡

9. 一旦超出电流极限值 p0640，就停止斜坡函数发生器。

说明

控制器的优化只允许由掌握相关控制技术知识的人员执行。

电流控制器

电流控制器在调试时会分配到缺省设置，能够充分满足大部分应用的需求。

转速控制器

在重新配置了一个电机时，转速控制器会分配到和电机的固有转动惯量相符的缺省设置。计算出的比例增益会设为允许的大增益的 30 %，以降低电机次装到机械装置时的振动特性。转速控制器积分时间的缺省设置始终为 10 ms。为了实现完整的动态特性，必须优化下列参数：

提高比例增益 Kp_n(p1460)

修改积分时间 Tn_n(p1462)

转速控制器自动设置（频率特性分析）

转速控制器自动设置有以下几个特点：

通过 FFT 分析法识别控制对象

自动设置电流设定值回路中的滤波器，例如用于抑制共振

自动设置控制器（增益系数Kp，积分时间Tn）

通过测量功能可以检查控制器的自动设置。

示例 1：测量转速控制器的频率特性

测量转速控制器的频率特性和控制对象后，可以确定转速环稳定极限上的临界共振频率，并通过一个或多个电流设定值滤波器降低共振。这样通常可以提高比例增益（例如：Kp_n = 3 倍缺省值）。

在设置了 Kp_n 的值后，可以确定的积分时间 Tn_n（例如：从 10 ms 降到 5 ms）。

示例 2：转速设定值阶跃

通过测量功能“转速设定值阶跃”可以给定一个到转速设定值的矩形阶跃。该测量功能会预设转速设定值、转矩电流的测量。

设置比例增益 Kp