咸阳西门子地区模块代理商

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上海兆维智控科技有限公司
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品牌
西门子
型号
模块
产地
德国
关键词
PLC,CPU,触摸屏,变频器,交换机,电机,电线,电缆,低压,
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更新时间
2026-05-28 08:18

咸阳西门子地区模块代理商

SIMODRIVE 611 功率模块,1 轴,25 A, 内部散热 电机额定电流: 1FT5 = 12.5 A,1FT6 = 9 A, 异步 = 8 A

 

电流设定值滤波器

SIMODRIVE 611 功率模块,1 轴,15 A, 内部散热 电机额定电流: 1FT5 = 7.5 A,1FT6 = 5 A 异步 = 5A

转矩设定值限制

功能说明

在四个象限内都可以将转矩设定值限制为允许的大值。并可以通过参数为电动式运行和回馈式运行设置不同的极限值。


电流/转矩设定值限制

应用情况

转矩设定值限制主要应用于:

  • 运行到固定停止点

  • 连续运行的货物运输装置和卷曲机上的拉力控制

  • 根据附加的机械组件,将扭矩限制在大可能的扭矩范围内

  • 预设值

    功能“转矩设定值限制”在*调试时根据 p0500 中设定的值进行预分配。可以进行下列设置:

    p0500

    预分配扭矩极限

    位 100:标准驱动(伺服)

    额定扭矩

    位 101:进给驱动(大电流限制)

    大扭矩

    位 102:主轴驱动(额定电流限制)

    位 103:进给驱动(大功率限制)

    如需更改预设置,请设置 p0340 = 5。

    特点

    在缺省设置中,该功能的模拟量互联输入端上已经具有固定的转矩极限值。也可以选择在运行期间动态改变该转矩极限值。

  • 转矩限制的模式可以由一个控制位元选择。有以下限制模式:

  • 转矩上限和下限

  • 电动式和回馈式运行的转矩极限

  • 附加的功率限制可设定

  • 电动式运行功率限制

  • 回馈式运行功率限制

  • 以下限制会影响所生成的扭矩极限:

  • 大电流限值 (p0640)

  • 堵转功率限制 (p0326,p0388)

    这个限制是对应于大变频器输出电压的物理限制。只有在相关电机数据设置不正确的情况下,才可以更改限制。

  • 另外还允许设置值的偏移(参见下图)

  • 垂直轴:

    使用垂直轴时,驱动结构在静止状态下可维持住负载的重量。如果想在没有负载重量的情况下扭矩极限,可将偏移量设置为重量。

  • 以下转矩极限由参数显示:

  • 所有带和不带偏移的转矩上限中的小值

  • 所有带和不带偏移的转矩下限中的大值

  • 规定扭矩极限


     

    缺省情形下,电流设定值滤波器 1 至 4 激活。若需要多于 4 个电流设定值滤波器,则可在离线模式下在驱动的对象属性中激活电流设定值滤波器 5 到 10。

    激活和设置电流设定值滤波器 5 到 10

    按如下步骤激活和设置转速设定值滤波器 5 到 10:

    1. 在项目导航器中选中所需的伺服驱动并打开右键菜单 “Properties”。

      对话框“Object properties”打开。

    2. 点击标签 “Function module”。

    3. 点击鼠标,在功能模块选项中激活功能模块“扩展电流设定值滤波器”

    4. 然后将数据载入到目标系统中。

    5. 在线选中参数 p1656[0] 并展开分类。

    6. 选择所需的电流设定值滤波器(如 p1656[0].0)并在参数行的下拉列表中选择设置 “[1] active”。

      为需要激活的附加电流设定值滤波器重复该过程。

    7. 选中参数 p5200[0] 并展开分类。

    8. 选择所需的附加电流设定值滤波器,在参数行中打开值选择并选择设置 “[1] active”。

    9. 接着必须对激活的电流设定值滤波器进行设置。

      电流设定值滤波器

      参数范围中的设置

      1 到 4

      p1657 ... p1676

      5 到 10

      p5201 到 p5230

      为每个激活的电流设定值滤波器设置以下值:

      只要设置了 p1699 = 1,那么即使滤波器参数被修改,系统也不会后台换算滤波器数据。

       

      说明



      如果在属性对话框中再次禁用了扩展电流设定值滤波器,那么设置的电流设定值滤波器 5 到 10 的参数值会丢失。


    10. 类型

    11. 分母固有频率

    12. 分母阻尼

    13. 分子阻尼

    14. 分子固有频率

    15. 设置 p1699 = 0,开始换算滤波器数据。

    16. 然后保存修改的项目设置。

    设置示例

    可以按照如下方式设置 4 个串联的电流设定值滤波器:

  • 二阶低通滤波器(PT2:-40dB/dec)(类型 1)

  • 通用二阶滤波器(类型 2)

  • 带阻滤波器

  • 降低到恒定值的低通滤波器

  • 在幅值特性曲线旁边也显示了相位特性曲线。相位偏移表明控制对象出现延迟,应尽量小。


    其他示例

    以下示例展示可参数设置的电流设定值滤波器的特征。

    二阶低通滤波器(PT2 滤波器)

    下图显示了针对二阶低通滤波器的传递功能。


    fN = 分母固有频率


    DN = 分母阻尼


     

    示例:PT2 滤波器

    滤波器参数

    振幅特性曲线

    相位特性曲线

    固有频率 fN = 500 Hz

    阻尼 DN = 0.7 dB



    具有无限陷波深度的带阻滤波器

    示例:具有无限陷波深度的带阻滤波器

    滤波器参数

    截止频率 fSp = 500 Hz

    带宽度 (-3 dB) fBB = 500 Hz

    陷波深度 K = -∞ dB

    衰减量 Abs = 0 dB



    简化了换算到通用滤波器参数的过程:

  • 截止频率上陷波深度无限

  • 分子固有频率 fZ = fSp

  • 分子阻尼 DZ = 0

  • 分母固有频率 fN = fSp


  • 具有定义陷波深度的带阻滤波器

    示例:具有定义陷波深度的带阻滤波器

    带宽度 fBB = 500 Hz

    陷波深度 K = -20 dB



  • 截止频率后无衰减或增强

  • 截止频率上陷波深度 K[dB] 已定义(如 -20 dB)




  • PLC,CPU,触摸屏,变频器,交换机,电机,电线,电缆,低压,
    上海兆维智控科技有限公司已认证
    统一社会信用代码
    91310120MAEBD1A69W
    成立日期
    2025年02月21日
    法定代表人
    汤忠伟
    注册资本
    218

    主营产品

    我们是西门子工控产品专业服务提供商,欢迎来电来函咨询,合作共赢,共同发展!

    经营范围

    一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;软件开发;电子元器件与机电组件设备销售;电子元器件批发;工业自动控制系统装置销售;电气设备销售;电气设备修理;仪器仪表销售;仪器仪表修理;工业机器人安装、维修;工业机器人销售;专用设备修理;计算机及通讯设备租赁;机械设备租赁;电子产品销售;五金产品零售;金属材料销售;办公设备耗材销售;互联

    公司简介

    SIEMENS 可编程控制器    1、 SIMATIC S7 系列 PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200    2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 ...

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