咸阳西门子地区模块代理商
- 供应商
- 上海兆维智控科技有限公司
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- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 关键词
- PLC,CPU,触摸屏,变频器,交换机,电机,电线,电缆,低压,
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- 所在地
- 上海市奉贤区环城西路3111弄300号2幢1层
- 更新时间
- 2026-05-28 08:18
咸阳西门子地区模块代理商
SIMODRIVE 611 功率模块,1 轴,25 A, 内部散热 电机额定电流: 1FT5 = 12.5 A,1FT6 = 9 A, 异步 = 8 A
电流设定值滤波器
SIMODRIVE 611 功率模块,1 轴,15 A, 内部散热 电机额定电流: 1FT5 = 7.5 A,1FT6 = 5 A 异步 = 5A
转矩设定值限制
功能说明
在四个象限内都可以将转矩设定值限制为允许的大值。并可以通过参数为电动式运行和回馈式运行设置不同的极限值。
电流/转矩设定值限制
应用情况
转矩设定值限制主要应用于:
运行到固定停止点
连续运行的货物运输装置和卷曲机上的拉力控制
根据附加的机械组件,将扭矩限制在大可能的扭矩范围内
预设值
功能“转矩设定值限制”在*调试时根据 p0500 中设定的值进行预分配。可以进行下列设置:
位 100:标准驱动(伺服) | 额定扭矩 |
位 101:进给驱动(大电流限制) | 大扭矩 |
位 102:主轴驱动(额定电流限制) | |
位 103:进给驱动(大功率限制) |
如需更改预设置,请设置 p0340 = 5。
特点
在缺省设置中,该功能的模拟量互联输入端上已经具有固定的转矩极限值。也可以选择在运行期间动态改变该转矩极限值。
转矩限制的模式可以由一个控制位元选择。有以下限制模式:
转矩上限和下限
电动式和回馈式运行的转矩极限
附加的功率限制可设定
电动式运行功率限制
回馈式运行功率限制
以下限制会影响所生成的扭矩极限:
大电流限值 (p0640)
堵转功率限制 (p0326,p0388)
这个限制是对应于大变频器输出电压的物理限制。只有在相关电机数据设置不正确的情况下,才可以更改限制。
另外还允许设置值的偏移(参见下图)
垂直轴:
使用垂直轴时,驱动结构在静止状态下可维持住负载的重量。如果想在没有负载重量的情况下扭矩极限,可将偏移量设置为重量。
以下转矩极限由参数显示:
所有带和不带偏移的转矩上限中的小值
所有带和不带偏移的转矩下限中的大值
规定扭矩极限
缺省情形下,电流设定值滤波器 1 至 4 激活。若需要多于 4 个电流设定值滤波器,则可在离线模式下在驱动的对象属性中激活电流设定值滤波器 5 到 10。
激活和设置电流设定值滤波器 5 到 10
按如下步骤激活和设置转速设定值滤波器 5 到 10:
在项目导航器中选中所需的伺服驱动并打开右键菜单 “Properties”。
对话框“Object properties”打开。
点击标签 “Function module”。
点击鼠标,在功能模块选项中激活功能模块“扩展电流设定值滤波器”
然后将数据载入到目标系统中。
在线选中参数 p1656[0] 并展开分类。
选择所需的电流设定值滤波器(如 p1656[0].0)并在参数行的下拉列表中选择设置 “[1] active”。
为需要激活的附加电流设定值滤波器重复该过程。
选中参数 p5200[0] 并展开分类。
选择所需的附加电流设定值滤波器,在参数行中打开值选择并选择设置 “[1] active”。
接着必须对激活的电流设定值滤波器进行设置。
1 到 4 | p1657 ... p1676 |
5 到 10 | p5201 到 p5230 |
为每个激活的电流设定值滤波器设置以下值:
只要设置了 p1699 = 1,那么即使滤波器参数被修改,系统也不会后台换算滤波器数据。
说明 | ||
如果在属性对话框中再次禁用了扩展电流设定值滤波器,那么设置的电流设定值滤波器 5 到 10 的参数值会丢失。 | ||
类型
分母固有频率
分母阻尼
分子阻尼
分子固有频率
设置 p1699 = 0,开始换算滤波器数据。
然后保存修改的项目设置。
设置示例
可以按照如下方式设置 4 个串联的电流设定值滤波器:
二阶低通滤波器(PT2:-40dB/dec)(类型 1)
通用二阶滤波器(类型 2)
带阻滤波器
降低到恒定值的低通滤波器
在幅值特性曲线旁边也显示了相位特性曲线。相位偏移表明控制对象出现延迟,应尽量小。
其他示例
以下示例展示可参数设置的电流设定值滤波器的特征。
二阶低通滤波器(PT2 滤波器)
下图显示了针对二阶低通滤波器的传递功能。
fN = 分母固有频率 | |
DN = 分母阻尼 |
示例:PT2 滤波器
固有频率 fN = 500 Hz 阻尼 DN = 0.7 dB |
具有无限陷波深度的带阻滤波器
示例:具有无限陷波深度的带阻滤波器
截止频率 fSp = 500 Hz 带宽度 (-3 dB) fBB = 500 Hz 陷波深度 K = -∞ dB 衰减量 Abs = 0 dB |
简化了换算到通用滤波器参数的过程:
截止频率上陷波深度无限
分子固有频率 fZ = fSp
分子阻尼 DZ = 0
分母固有频率 fN = fSp
具有定义陷波深度的带阻滤波器
示例:具有定义陷波深度的带阻滤波器
带宽度 fBB = 500 Hz
陷波深度 K = -20 dB
截止频率后无衰减或增强
截止频率上陷波深度 K[dB] 已定义(如 -20 dB)
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