上海三菱电池厂家 MR-BAT6V1SET-A 全国包邮/大量现货

MR-BAT6V1SET-A 三菱伺服值编码器备份电池组

一、产品用途

伺服整机断电后为值编码器持续供电，保存多圈原点、位置数据；增量编码器无需装配。电池亏电、脱落会触发 AL.25位置丢失、AL.32 编码器电源异常报警，上电后必须重做原点回归。

二、电气核心参数

1. 电芯：2 节 CR17335A 锂锰电池串联，型号 2CR17335A WK17

2. 额定电压：DC6V

3. 标称容量：1650mAh

4. 电池属性：一次性不可充电锂电池，严禁充电、短路、拆解、高温烘烤

5. 重量：约 70g，配套专用白色防呆插头，对应驱动器 CN4 电池接口

6. 温区：工作 0~55℃；存储 - 20~+60℃，湿度≤90% RH 无凝露

7. 合规：UN38.3、RoHS 环保认证，锂含量 1.2g

三、使用寿命

1. 常温断电静置续航 3~5 年；控制柜高温环境建议 2 年预防性更换

2. 出厂存储时效 5 年，超期容量大幅衰减，必须更换

四、适配驱动器（限定机型，不可混用普通 SET）

1. MR-JE-B、MR-JE-C 全系列经济型伺服（原厂标配此型号）

2. MR-J4 特殊机型：MR-J4-GF、MR-J4-GF-RJ、MR-J4W2-0303B6双轴小型驱动、MR-J4-03A6/-RJ

3. MR-J5 全系列（A/B/G/-RJ/-N1）新一代伺服标配

4. M80/M800 数控系统配套 J4-GF、J5 伺服单元

五、与 MR-BAT6V1SET 核心区分

1. 电芯电气参数完全一致（6V/1650mAh），仅插头、外壳卡扣结构不同

2. MR-BAT6V1SET：橙色插头，适配标准 MR-J3、常规 MR-J4-A/MR-J4-B 单轴驱动

3. MR-BAT6V1SET-A：白色专用插头，仅适配 JE-B、J4-GF、J4 双轴、J5系列；两者插头不通用，强行插拔会损坏驱动器 CN4 插座

六、适配电机场景

1. HG-MR/HG-KR/HG-SR/HG-J5 系列值编码器电机

2. 老款 HC-UFS（J2S 电机）改造搭配 MR-J4-T20 转换模块，若驱动为 J4-GF/JE-B，需使用 SET-A电池

3. 仅值编码器电机使用，单圈增量电机无需装配

七、安装更换规范

1. 操作前提：伺服完全断电后插拔电池，避免编码器电路短路烧毁

2. 新旧电池更换间隔控制在 5 分钟内，防止主板缓存位置清零

3. 更换完成上电后，完整执行一次原点回归重建机械零点

4. 多轴集中供电可搭配外置电池盒 MR-BT6VCASE，单盒Zui多放置 5 组电池

八、典型故障报警

1. AL.25：位置数据丢失（电池耗尽、断电更换电池）

2. AL.32：编码器电源异常（电池接触不良、线路短路）