上海三菱伺服电机总代理商 HC-UFS13B 低惯量伺服电机

HC-UFS13B 三菱 HC-UFS 系列 100W 扁平高速伺服电机（带电磁刹车，适配 MR-J2S）

一、型号释义

HC-UFS：老款扁平短机身低惯量伺服电机13：额定输出 0.1kW（100W），末尾3= 额定 3000r/min 高速款；数字 2 为 2000r/min 中速款后缀 B：内置失电电磁抱闸；无B 型号 HC-UFS13 为无刹车版本供电：三相 AC200V，原生配套 MR-J2S-10 系列驱动器

二、电气性能参数

1. 功率转速额定输出：100W额定转速：3000r/minZui高连续转速：4500r/min瞬时允许超速：5175r/min

2. 转矩与电流额定连续转矩：0.32N・m瞬时Zui大转矩：0.95N・m（3 倍额定短时过载）额定电流：0.76A；峰值电流2.28A极低转子惯量，适合高频高速点位启停

3. 编码器规格内置 17 位串行编码器，单转 131072 脉冲；支持增量 /值模式，值功能需外接备份电池保存多圈原点

4. 电磁刹车（B 专属）断电锁轴弹簧制动，励磁电压 DC24V，保持转矩0.32N・m，线圈功耗低；垂直升降轴、停机定位设备专用

三、机械与防护规格

1. 结构：扁平超薄机身，轴向尺寸极小，狭小设备内部安装专用

2. 轴端：标准直轴带平键，轴伸标配油封

3. 防护等级：IP65（线缆接头、轴伸端面除外）

4. 使用环境：0~40℃，无凝露、无腐蚀粉尘 / 油雾；海拔≤1000m 无需降额负载

5. 安装：标准法兰，立式、卧式通用安装

四、适配驱动器与 J4 升级改造方案

1. 原生配套驱动器MR-J2S-10A（脉冲模拟通用）、MR-J2S-10B（SSCNET光纤总线）、MR-J2S-10CP三菱電機シ...

2. 升级 MR-J4 驱动改造说明编码器信号与 J4 驱动器不兼容，不可直接接线；必须加装转换模块MR-J4-T20，配套专用编码器转换线缆，成套改造套件SC-J2SBJ4KT02K；动力线、刹车线缆可复用原有配线三菱電機シ...

3. J4 原生替代电机：HG-MR13BJ（100W 3000rpm 带刹车，直接匹配MR-J4-10A/MR-J4-10B，无需转换配件）

五、HC-UFS13B 与 HC-UFS12B 核心区分

1. HC-UFS13B：3000rpm 高速机型，额定转矩 0.32N・m，主打高速快速点位

2. HC-UFS12B：2000rpm 中速机型，额定转矩更大，低速持续承载能力更强

六、核心特性与配套保护

1. 低转矩脉动，3000rpm 高速运行平稳；扁平紧凑机身节省安装空间

2. 内置电机热敏探头，驱动器实时监测电机过热

3. 搭配 MR-J2S 完整保护逻辑：过载、过速、编码器断线、刹车故障、电机过热、主回路接地异常

七、适用设备

微型高速移栽平台、SMT小型辅轴、微型锂电分度轴、微型印刷设备、小型机械手、光学检测设备、安装空间受限的高速小型自动化设备