上海三菱伺服电机代理商 HC-UFS152B 扁平型中小功率电机

HC-UFS152B 三菱 HC-UFS 系列 1.5kW 扁平伺服电机（带电磁刹车，适配 MR-J2S 驱动器）

一、型号释义

HC-UFS：老款扁平短机身低惯量交流伺服电机，原生配套 MELSERVO-J2S 驱动系统152：额定输出1.5kW，额定转速 2000r/min后缀 B：内置失电电磁抱闸；无B 型号 HC-UFS152 为无刹车版本供电规格：三相 AC200V 级

二、电气性能参数

1. 功率转速额定输出：1.5kW额定转速：2000r/minZui高连续转速：3000r/min瞬时允许超速：3450r/min

2. 转矩与电流额定连续转矩：7.16N・m瞬时Zui大转矩：21.5N・m（3 倍额定短时过载）额定电流：9.0A；峰值电流27A转子低惯量，加减速响应快，适合高频往复运动

3. 编码器规格内置 17 位串行编码器，单转 131072 脉冲；兼容增量、值模式，值需外接备份电池保存多圈原点

4. 抱闸参数（B 专属）断电锁轴电磁刹车，励磁电压 DC90V，保持转矩匹配额定转矩，垂直升降轴、停机定位设备专用

三、机械与防护规格

1. 结构：扁平短轴向机身，轴向尺寸紧凑，节省设备安装空间

2. 轴端：标准直轴带平键，轴伸配备油封

3. 防护等级：IP65（线缆接头、轴伸端面除外），可选 IP67 版本

4. 使用环境：环境温度 0~40℃，无凝露、无腐蚀粉尘 / 油雾；海拔≤1000m 无需负载降额

5. 安装方式：标准法兰，立式、卧式通用安装

四、适配驱动器与 J4 升级改造方案

1. 原生配套驱动器MR-J2S-150A（脉冲模拟通用）、MR-J2S-150B（SSCNET光纤总线）、MR-J2S-150CP

2. 升级 MR-J4 驱动改造说明编码器信号与 J4 驱动器不兼容，不可直接接线；必须加装转换模块MR-J4-T20，搭配专用编码器转换线缆；动力线、刹车线缆可沿用原有配线

3. J4 系列原生替代电机：HG-SR152BJ（1.5kW 带刹车，直接匹配MR-J4-150A/MR-J4-150B，无需转换配件）

五、电机特性与配套保护

1. 低转矩脉动，低速运行平稳无抖动；低惯量转子，动态响应优异

2. 内置电机热敏探头，驱动器实时监测电机过热

3. 搭配 MR-J2S 全套保护逻辑：过载、过速、编码器断线、刹车故障、电机过热、主回路接地异常

六、适用设备

中小型龙门设备、锂电涂布 /分切辅轴、卷筒印刷设备、中小型移栽机械手、多轴同步自动化装配产线、紧凑型冲压进给机构、机器人关节、安装空间受限的自动化设备