三菱伺服电机代理商 HC-UFS202B 扁平型中小功率电机

HC-UFS202B 三菱 HC-UFS 系列 2kW 扁平低惯量伺服电机（带电磁刹车，适配 MR-J2S 驱动）

一、型号释义

HC-UFS：老款扁平短机身低惯量交流伺服电机，原生匹配 MELSERVO-J2S 驱动器；202：额定输出2.0kW，额定转速 2000r/min；后缀 B：内置失电电磁抱闸；无B 型号 HC-UFS202 为无刹车版本；供电等级：三相 AC200V 级。

二、电气性能参数

1. 功率转速额定输出：2.0kW额定转速：2000r/minZui高连续转速：3000r/min瞬时允许超速：3450r/min

2. 转矩与电流额定连续转矩：9.55N・m瞬时Zui大转矩：28.5N・m（3 倍额定短时过载）额定电流：14.0A；峰值电流42A转子低惯量，加减速响应快，适合高频往复动作

3. 编码器规格内置 17 位串行编码器，单转 131072 脉冲；支持增量、值模式，值功能需外接备份电池保存多圈原点

4. 抱闸参数（B 专属）断电锁轴式电磁刹车，励磁电压 DC90V，保持转矩匹配额定转矩，垂直轴、停机定位设备必选

三、机械与防护规格

1. 结构：扁平短轴向机身，占用安装空间小，紧凑型设备专用

2. 轴端：标准直轴带平键，轴伸标配油封

3. 防护等级：IP65（不含线缆接头、轴伸端面）

4. 使用环境：0~40℃，无凝露、无腐蚀性粉尘 / 油雾；海拔≤1000m 无需降额负载

5. 安装：标准法兰，立式、卧式通用安装

四、适配驱动器与系统升级方案

1. 原生配套驱动器MR-J2S-350A（脉冲模拟通用）、MR-J2S-350B（SSCNET光纤总线）、MR-J2S-350CP

2. 升级 MR-J4 改造说明编码器信号与 J4 驱动不兼容，不可直接接线；必须加装转换模块MR-J4-T20，搭配专用转换编码器线缆；动力线、刹车线缆可复用原有配线

3. J4 系列原生替代电机：HG-SR202BJ（2kW 带刹车，直接匹配MR-J4-200A/MR-J4-200B，无需转换配件）

五、电机特性与配套保护

1. 低转矩脉动，低速运行平稳无抖动；低惯量转子，动态响应优异

2. 内置电机热敏探头，驱动器实时监测电机过热

3. 搭配 MR-J2S 全套保护逻辑：过载、过速、编码器断线、刹车故障、电机过热、主回路接地异常

六、适用设备

中小型龙门设备、锂电涂布 /分切辅轴、卷筒印刷设备、中小型移栽机械手、多轴同步自动化装配产线、紧凑型冲压进给机构、安装空间受限的中小型自动化设备