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HC-UFS352 三菱 HC-UFS 系列 3.5kW 扁平伺服电机（无电磁刹车，适配 MR-J2S）

一、型号释义

HC-UFS：老款扁平短机身低惯量交流伺服电机，原生配套 MELSERVO-J2S 驱动器352：额定输出 3.5kW，额定转速2000r/min无后缀 B：不带内置失电电磁抱闸；带刹车型号为HC-UFS352B供电规格：三相 AC200V 级

二、电气性能参数

1. 功率转速额定输出：3.5kW额定转速：2000r/minZui高连续转速：2500r/min瞬时允许超速：2875r/min

2. 转矩与电流额定连续转矩：16.7N・m瞬时Zui大转矩：50.1N・m（3 倍额定短时过载）额定电流：23.0A；峰值电流69A低转子惯量，加减速响应快，适配高频往复运动

3. 编码器规格内置 17 位串行编码器，单转 131072 脉冲；兼容增量、值模式，值功能需外接备份电池保存多圈原点

4. 刹车说明本机无电磁抱闸，仅水平负载使用；垂直升降设备必须选用 HC-UFS352B 带刹车型号

三、机械与防护规格

1. 结构：扁平短轴向机身，轴向尺寸紧凑，节省设备内部安装空间

2. 轴端：标准直轴带平键，轴伸标配油封

3. 防护等级：IP65（线缆接头、轴伸端面除外）

4. 使用环境：环境温度 0~40℃，无凝露、无腐蚀粉尘 / 油雾；海拔≤1000m 无需降额负载

5. 安装方式：标准法兰，立式、卧式通用安装

四、适配驱动器与 J4 升级改造方案

1. 原生配套驱动器MR-J2S-350A（脉冲模拟通用）、MR-J2S-350B（SSCNET光纤总线）、MR-J2S-350CP

2. 升级 MR-J4 驱动改造说明编码器信号与 J4 驱动器不兼容，不可直接接线；必须加装转换模块MR-J4-T20，搭配专用编码器转换线缆SC-HAJ3ENM3C1M；动力线缆可复用原有配线

3. J4 系列原生替代电机：HG-SR352J（3.5kW 无刹车，直接匹配MR-J4-350A/MR-J4-350B，无需转换配件）

五、电机特性与配套保护

1. 低转矩脉动，低速运行平稳无抖动；扁平机身适配狭小安装空间

2. 内置电机热敏探头，驱动器实时监测电机过热

3. 搭配 MR-J2S 全套保护逻辑：过载、过速、编码器断线、电机过热、主回路接地异常

六、HC-UFS352 与 HC-UFS352B 核心区别

1. HC-UFS352：无电磁刹车，仅适用于水平工作台、无下坠风险负载，成本更低

2. HC-UFS352B：内置 DC90V 失电抱闸，垂直升降轴、停机定位设备专用，断电锁轴防滑坠

七、适用设备

中型龙门加工设备、锂电涂布 /分切水平辅轴、卷筒印刷设备、中型水平移栽机械手、多轴同步自动化装配产线、紧凑型水平进给机构、安装空间受限的中型自动化设备