日本三菱电池代理商 MR-BAT6V1SET

MR-BAT6V1SET 三菱伺服值编码器备份电池组

一、产品用途

专为值编码器伺服驱动器供电，整机断电后持续保存电机多圈原点、位置数据；增量编码器电机无需装配该电池。电池亏电、脱落会触发AL.25 位置丢失、AL.32 编码器电源异常报警，上电必须重新执行原点回归。

二、核心电气参数

1. 电芯：2 颗 CR17335A 锂锰电池串联，型号 2CR17335A WK17

2. 额定电压：DC6V

3. 标称容量：1650mAh

4. 电池类型：一次性不可充电锂电池，严禁充电、短路、拆解

5. 重量：约 55g，出厂预装橙色 2P 直插插头，对应驱动器 CN4 电池接口

6. 锂含量 1.2g，无汞，符合 UN38.3、RoHS 环保标准

7. 温区：工作 0~55℃；存储 - 20~+60℃，湿度≤90% RH 无凝露

三、使用寿命

1. 理论断电续航：常温 20℃下纯断电可维持 3~5 年位置数据

2. 工业设备规范：自安装使用起3年预防性更换；高温控制柜内建议 2 年更换

3. 存储限制：电池自生产日起 5 年内必须使用，超期容量大幅衰减

四、适配驱动器型号

1. MR-J4 全系列：MR-J4-A 脉冲款、MR-J4-B 光纤总线款、MR-J4-DUA/DUB 双轴、MR-J4W2多轴一体机

2. MR-J3 全系列标准机型

3. MR-JE、MR-JET 经济型伺服

4. MR-J5 全系列（A/B/G 型号）

5. M80 数控系统配套 J4 伺服单元

衍生型号区分

五、适配电机场景

1. J4 原生 HG-MR/HG-KR/HG-SR 系列值编码器电机

2. J2S 老款 HC-UFS 系列电机改造（HC-UFS13/23/43/73/152/202/352/502 含带 B刹车款），搭配 MR-J4-T20 编码器转换模块时，驱动器仍需本电池保存原点

3. 仅值编码器电机使用，单圈增量电机无需装配

六、安装更换规范

1. 操作前提：伺服驱动器完全断电后插拔电池，避免短路损坏编码器电路

2. 更换时限：新旧电池切换间隔不可超过 5 分钟，防止主板缓存位置数据清零

3. 更换完成后，设备上电必须完整执行一次原点回归，重新建立机械零点

4. 多轴集中方案：搭配外置电池盒 MR-BT6VCASE，单盒Zui多放置 5 组电池，可同时给多台伺服供电

七、典型故障报警

1. AL.25：位置数据丢失（电池耗尽、断电更换电池）

2. AL.32：编码器电源异常（电池接触不良、线路短路）