低价供应 MR-J4-60B 上海三菱伺服驱动器代理商

MR-J4-60B 三菱 J4 系列 600W SSCNETⅢ/H 光纤总线伺服驱动器

一、型号释义

MR-J4：第四代高性能伺服 J4 系列；60：额定输出 0.6kW（600W）；B=SSCNETⅢ/H 光纤总线机型，无脉冲/ 模拟量外部指令端子，仅搭配三菱 SSCNET 运动模块实现多轴同步；脉冲通用款为 MR-J4-60A，全新原装量产在售。

二、电气规格

1. 供电系统主回路：单相 / 三相 AC200~240V 50/60Hz；重载高频往复工况推荐三相供电；允许电压波动AC170~264V，频率波动 ±5%，主回路额定输入电流 3.2A。控制回路：单相 AC200~240V，额定电流0.2A，整机控制功耗 30W。IO 信号电源：DC24V±10%，满配 IO 总电流 0.3A。

2. 输出参数电机输出三相 AC170V；额定连续电流 3.2A；峰值电流 9.6A（3 倍额定，持续 3 秒）。

3. 制动配置内置 10W 再生制动电阻；高频启停、大惯量负载必须外接外置再生电阻；标配内置动态制动，急停快速锁轴。

4. 安全功能集成 STO 安全转矩关断，安全等级 SIL3/PLd，切断响应≤8ms；后缀 RJ 型号支持外接光栅尺全闭环，可扩展CC-Link IE Field 工业总线模块。

三、硬件结构与接口

1. 物理参数尺寸宽 40mm× 高 168mm× 深 170mm，整机重 1.0kg；无风扇自然风冷，IP20 防护，标准 DIN导轨柜体安装；工作环境 0~55℃，密集并排安装需降额至 75% 负载率，海拔＞1000m 降额使用；存储温度 -20~65℃，无凝露环境使用Mitsubishi...。

2. SSCNET 光纤接口 CN1A/CN1B伺服级联光纤组网，传输速率 150Mbps；通讯周期可选0.222/0.444/0.888ms；单系统Zui多 16 轴同步联动，单段光纤Zui长 50m，总线总长800m，电气完全隔离抗干扰。

3. CN2 编码器接口标配 22 位高分辨率串行编码器，单转 4194304脉冲，兼容增量、值电机；值电机搭配专用电池断电保存多圈原点；RJ 型号支持外接光栅尺全闭环控制。

4. 调试与 IO 端子USB 调试口，适配 MR Configurator2软件，支持参数编辑、运行录波、一键自动增益整定、机械共振诊断；CN8 通用数字IO，包含伺服使能、故障输出、电磁抱闸控制、正负硬限位、原点、定位完成信号，兼容源型 / 漏型接线；搭载 2路模拟量监视输出；操作面板为外置选配件。

四、控制性能

1. 控制模式：总线 CSP/CSV/CT 位置、速度、转矩三模式，运动指令由 Q/L/R 系列 SSCNET 运动模块下发。

2. 动态响应：速度环频率响应Zui高 2.5kHz；搭载三重惯性振动抑制Ⅱ，可同时消除三处机械低频共振，适配小型龙门、长悬臂精密机构；内置象限突起补偿、反向间隙补偿、超轨迹平滑控制。

3. 电子齿轮比调节范围：1/1048576～1048576。

4. 负载适配：Zui大允许负载惯量 35 倍电机转子惯量，适配轻冲击、中小型大惯性负载。

5. 核心功能：一键自动惯量辨识、主从电子凸轮同步、压装扭矩闭环控制、整机故障诊断、实时功率监控、兼容 J3伺服通讯模式，支持直线电机、直驱电机驱动。

6. 总线优势：光纤无电气干扰，多轴同步误差微秒级，省去大量脉冲控制线布线。

五、适配 600W J4 系列伺服电机

1. 超低惯量 HG-MR 系列：HG-MR63J（无刹车）、HG-MR63BJ（带电磁刹车）

2. 低惯量 HG-KR 系列：HG-KR63J（无刹车）、HG-KR63BJ（带电磁刹车）

3. 中惯量 HG-SR系列：HG-SR51J/HG-SR52J（无刹车）、HG-SR51BJ/HG-SR52BJ（带电磁刹车）仅适配 J4 专用HG-MR/HG-KR/HG-SR 电机，不可通用 J2S、JE 系列伺服电机。

六、全套保护功能

过流断路、再生过压断路、电子过载保护、电机过热保护、编码器断线异常、再生制动故障、欠压保护、瞬时掉电保护、过速保护、位置偏差过大、磁极检测异常、STO安全回路异常、主回路接地故障。

七、配套控制系统

仅兼容三菱 SSCNETⅢ/H 运动模块：Q 系列 QD77MS、L 系列 LD77MS、R 系列 RD77MS；普通脉冲输出PLC 无法直接驱动本机。

八、适用设备

小型精密数控机床进给轴、SMT 设备 XY 移栽平台、小型锂电涂布 /分切辅驱动、微型卷筒印刷设备、小型物料移栽机械手、多轴同步精密装配产线、检测分度设备、小型包装分度机构。