杭州三菱伺服驱动器代理商 MR-JE-70A 全国包邮

MR-JE-70A 三菱 MELSERVO-JE 系列 750W 脉冲模拟通用伺服驱动器

一、型号释义

MR-JE：三菱经济型通用伺服 JE 系列；70：额定功率 0.75kW（750W）；A：脉冲 +±10V模拟量通用指令机型，适配普通脉冲 PLC；光纤总线同步款为 MR-JE-70B。产品状态：全新量产在售，替代老款MR-J2S-70A。

二、电气规格

1. 供电主回路：单相 / 三相 AC200~240V 50/60Hz；单相使用负载率≤75%，高频往复重载建议三相供电；电压允许波动170~264VAC，频率 ±5%MITSUBISHIELECTRIC。IO 控制电源：DC24V±10%，额定电流 0.3A。

2. 输出参数额定连续电流 5.8A；峰值电流 17.4A（持续 3 秒）；电机输出三相 AC170V。

3. 制动配置内置再生制动电阻，允许再生功率20W；大惯量、高频往复负载需外接外置再生电阻；标配内置动态制动，急停快速锁轴MITSUBISHIELECTRIC。

4. 安全功能：集成 STO 安全转矩关断，安全等级 SIL2/PLd，切断响应≤8ms。

三、硬件结构与接口

1. 尺寸重量：宽 70mm× 高 168mm× 深 185mm，整机 1.5kg；无风扇自然风冷，IP20 防护，DIN导轨安装；工作温度 0~55℃，海拔＞1000m 降额使用。

2. CNP1（50 针控制端子）差分脉冲Zui高 4Mpps，集电极开路 200kpps；支持 ±10V 模拟速度 /转矩指令；集成正负限位、原点、伺服使能、故障输出、定位完成、外部转矩限制 IO，兼容源型 / 漏型接线。

3. CNP2 编码器接口：17 位串行编码器，单转 131072 脉冲；值电机搭配电池断电保存原点，支持 ABZ相反馈输出至上位 PLC。

4. USB 调试口：直连电脑，搭配 MR Configurator2 软件调参、监控、一键自动增益整定。

5. RS485/422 通讯：支持 MODBUS RTU，单总线Zui多挂载 32 轴，远程读写参数、实时监控负载转速。

6. 3 位数码管面板：显示转速、负载、故障代码，本地查看基础参数。

四、控制性能

1. 三模式无缝切换：位置（脉冲）、速度（模拟电压）、转矩（模拟电压），适配点位定位、调速、小型卷材恒张力收放卷。

2. 速度环Zui高响应 2kHz，搭载双惯性振动抑制滤波器，抑制两类低频共振与末端抖动。

3. 电子齿轮比调节范围：1/1048576～1048576。

4. Zui大允许负载惯量 30 倍电机转子惯量。

5. 一键自动惯量辨识、机械间隙补偿、前馈控制，内置点位表格、简易电子凸轮、标记检测功能。

五、适配 750W JE 系列伺服电机

1. 低惯量 HG-KN 系列HG-KN73J-S100（无刹车）、HG-KN73BJ-S100（带刹车）

2. 中惯量 HG-SN 系列HG-SN52J-S100（无刹车）、HG-SN52BJ-S100（带刹车）仅适配HG-KN/HG-SN JE 专用电机，不可通用 J2S/J4 系列电机。

六、全套保护功能

过流、母线过压 / 欠压、功率模块过热、电机电子热过载、电机过热、编码器断线、超速、位置偏差过大、STO安全回路异常、再生制动过载报警。

七、配套控制系统方案

1. 点位控制：FX/Q/L/R 脉冲输出 PLC，差分 / 集电极脉冲单轴独立定位。

2. 张力控制：LX 张力检测器 + LE 张力控制器，模拟转矩模式实现小型卷材恒张力控制。

3. RS485 多机组网，集中监控多台驱动器运行状态。

八、适用设备

小型 CNC 进给轴、SMT 设备 XY平台、小型锂电涂布分切辅轴、小型印刷设备、细线材收放卷、单轴小型自动化流水线、检测分度设备。