MR-JE-40B 日本三菱伺服驱动器代理商 厂家直发

MR-JE-40B 三菱 MELSERVO-JE 系列 400W SSCNETⅢ/H 光纤总线伺服驱动器

一、型号释义

MR-JE：三菱经济型 JE 交流伺服系列；40：额定输出功率 0.4kW（400W）；B=SSCNETⅢ/H光纤总线专用机型，无脉冲/ 模拟量外部指令端子，仅搭配三菱 SSCNET 运动模块 / 运动 CPU 做多轴同步控制；脉冲通用款对应MR-JE-40A。产品状态：量产在售，替代老款 MR-J2S-40B。

二、电气规格

1. 供电主回路：三相 / 单相 AC200~240V 50/60Hz；单相使用负载率建议≤75%，重载优先三相供电；允许电压波动170~264VAC，频率 ±5%。IO 控制电源：DC24V±10%，额定电流 0.1A。

2. 输出参数额定连续电流 2.6A；峰值电流 7.8A（持续 3 秒）；输出三相 AC170V。

3. 制动配置内置再生制动电阻，允许再生功率 20W；高频往复大惯量负载需外接外置再生电阻；标配内置动态制动，急停快速锁轴。

4. 安全功能：集成 STO 安全转矩关断，安全等级 SIL2/PLd，切断响应≤8ms。

三、硬件结构与接口

1. 尺寸重量：宽 50mm× 高 168mm× 深 135mm，整机 0.8kg；自然风冷，IP20 防护，DIN导轨柜体安装；工作温度 0~55℃，海拔＞1000m 需降额使用。

2. SSCNET 光纤接口：CN1A/CN1B 双光纤收发口，伺服级联组网，150Mbps 全双工通讯，周期0.444ms/0.888ms，单系统Zui多 16 轴联动。

3. CN2 编码器接口：支持 17 位增量 / 值串行编码器，单转 131072脉冲；值电机配套电池实现断电原点记忆。

4. USB 调试口：直连电脑，搭配 MR Configurator2 软件完成参数设置、运行监控、一键增益自动整定。

5. 通用数字 IO 端子：伺服使能、故障输出、电磁抱闸控制、正负限位、定位完成信号，兼容源型 / 漏型接线。

四、控制性能

1. 总线三模式控制：位置、速度、转矩，全部运动指令由三菱 SSCNET 运动控制器下发。

2. 速度环频率响应Zui高 2kHz，搭载双惯性振动抑制滤波器，可同时抑制两类低频机械共振与末端抖动。

3. 电子齿轮比调节范围：1/1048576～1048576。

4. Zui大允许负载惯量 30 倍电机转子惯量。

5. 一键自动惯量辨识、机械间隙补偿、前馈控制，支持电子凸轮、多轴同步标记检测，提升高速定位同步精度。

6. SSCNET 光纤总线抗电磁干扰强，多轴同步误差极小，省去大量脉冲控制线布线。

五、适配 400W JE 系列伺服电机

1. 低惯量 HG-KN 系列HG-KN43J-S100（无刹车）、HG-KN43BJ-S100（带刹车）

2. 中惯量 HG-SN 系列HG-SN43J（无刹车）、HG-SN43BJ（带刹车）仅适配 HG-KN/HG-SN JE专用电机，不可通用 J2S/J4 系列伺服电机。

六、全套保护功能

过流、母线过压 / 欠压、功率模块过热、电机电子热过载、电机过热、编码器断线、超速、位置偏差过大、SSCNET 总线断线、STO安全回路异常、再生制动过载报警。

七、配套控制系统

仅兼容三菱 SSCNETⅢ/H 运动模块：Q 系列 QD77MS、L 系列 LD77MS、R 系列 RD77MS、FX5U 搭配FX5-40SSC-S 简易运动模块；普通脉冲输出 PLC 无法直接驱动本机。

八、适用设备

小型 CNC 进给轴、SMT 设备 XY平台、小型锂电涂布分切辅轴、小型印刷设备、细线材收放卷、多轴同步小型自动化流水线。