MR-J2S-20A 江苏三菱伺服驱动器一级代理商

MR-J2S-20A 三菱 J2S 系列 200W 脉冲模拟通用伺服驱动器

一、型号释义

MR-J2S：第二代 J2-Super 高性能伺服系列；20：额定功率 0.2kW（200W），200V 电压等级；A：脉冲+±10V 模拟量硬接线通用机型，无 SSCNET 光纤总线；光纤同步款对应MR-J2S-20B。产品状态：整机已停产，新项目替代型号 MR-J4-20A。

二、电气规格

1. 供电主回路兼容三相 AC200~230V 50/60Hz、单相AC230V；轻载可单相临时运行，长期重载必须三相供电。三相允许电压波动 AC170~253V，单相 AC207~253V，频率波动±5%。控制电源为独立单相 AC200~230V。

2. 输出参数额定输出电流 1.5A；过载能力 150% 额定转矩持续 60s，300% 瞬时 0.5s。

3. 制动配置内置再生制动回路 + 动态制动；大惯量、高频往复启停工况需外接外置再生电阻；可加装直流电抗器降低电网谐波干扰。

三、硬件结构与接口

1. 散热：无风扇自然风冷，整机重约 0.7kg，IP00 防护，支持 DIN 导轨柜体安装；工作温度 0~55℃，海拔＞1000m需降额使用。

2. CN1（50 针控制端子）差分脉冲Zui高输入 500kpps，集电极开路 200kpps；支持 ±10V 模拟速度 /转矩指令；集成正负限位、原点、伺服使能、故障报警、定位完成、外部转矩限制等可编程 IO。

3. CN2 编码器接口适配 17 位增量 / 值串行编码器，单转 131072 脉冲；侧边电池仓适配MR-BAT6V1，搭配值电机断电保存多圈原点。

4. CN3：RS232 调试串口，搭配 SETUP161E、MR Configurator软件读写参数，自带简易面板按键，可本地查看报警、修改基础参数。

5. CN4 辅助 IO：电磁抱闸控制输出、故障信号输出等。

6. 内置动态制动回路，紧急停机快速锁轴。

四、控制性能

1. 三种控制模式无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制，适配点位定位、调速、小型卷材恒张力场景。

2. 速度环响应带宽Zui高 550Hz，搭载自适应振动抑制滤波器，抑制机械共振与末端抖动。

3. 电子齿轮比可调范围：1/1048576～1048576。

4. Zui大允许负载惯量 30 倍电机转子惯量。

5. 支持自动惯量辨识、机械间隙补偿、前馈控制，提升高速定位与圆弧加工精度。

6. ±10V 模拟转矩指令线性输出，适配细线材、小型薄膜收放卷张力控制。

五、适配 J2S 系列 200W 伺服电机

HC-KFS23、HC-KFS23B（带刹车）、HC-MFS23、HC-MFS23B；仅兼容 J2S 系列电机，不可通用J3、J4 系列伺服电机。

六、全套保护功能

过流、母线过压 / 欠压、功率模块过热、电机电子热过载、电机过热、编码器断线、超速、位置偏差过大、动态制动故障报警。

七、配套控制系统方案

1. 点位控制：FX/Q 系列脉冲输出 PLC，差分 / 集电极脉冲驱动单轴独立定位。

2. 张力控制：LX 系列张力检测器 + LE 系列张力控制器，模拟转矩模式实现小型卷材恒张力收放卷。

3. 可选 CC-Link 扩展通讯卡，远程修改参数、实时监控运行状态。

八、适用设备

小型 CNC 进给轴、SMT 设备 XY 平台、小型锂电涂布分切辅轴、小型印刷设备、细线材收放卷、单轴小型自动化流水线。