日本三菱伺服驱动器代理商 MR-J4-700B 质保一年

MR-J4-700B 三菱 MELSERVO-J4 系列 7kW SSCNETⅢ/H 光纤总线伺服驱动器

一、型号释义

MR-J4：三菱第四代高性能伺服 J4 系列；700：额定输出功率 7kW；B=SSCNETⅢ/H光纤总线专用机型，无脉冲、模拟量外部指令端子，仅搭配三菱SSCNET 运动 CPU / 运动模块实现多轴高精度同步；脉冲通用款对应MR-J4-700A。产品状态：量产在售，高性能重载总线伺服，替代老款 MR-J2S-700B。

二、电气规格

1. 供电主回路：强制三相AC200~240V 50/60Hz，7kW 大功率不支持单相长期运行；电压允许波动 AC170~264V，频率±5%。IO 控制电源：DC24V±10%，额定电流 0.5A。

2. 输出参数额定连续电流 37.0A；峰值电流 111A（持续 3 秒）；电机输出三相 AC170V。

3. 制动配置内置再生制动回路，标配外置再生电阻接口（标准配套 850W再生电阻）；重型大惯量、高频往复设备需选配更大功率外置再生电阻；内置动态制动，急停快速锁轴。

4. 安全功能：标配 STO 安全转矩关断，安全等级 SIL2/PLd，切断响应≤8ms，支持功能安全扩展单元。

三、硬件结构与接口

1. 尺寸重量：双风扇强制风冷，整机约 10kg，IP20 防护，柜体 DIN 导轨安装；工作温度 0~55℃，海拔＞1000m必须降额使用。

2. SSCNET 光纤接口：CN1A/CN1B 双光纤收发口，伺服级联组网，通讯周期可选0.222/0.444/0.888ms，单系统Zui多 16 轴同步联动，站间光纤Zui长 50m，总链路 800m。

3. CN2 编码器接口：支持 22 位高分辨率增量 / 值串行编码器（单转 4194304脉冲）；值电机搭配电池断电保存多圈原点；RJ 版本支持全闭环外接光栅尺输入。

4. USB 调试口：直连电脑，搭配 MR Configurator2软件完成参数设置、运行录波、一键自动增益整定、机械诊断。

5. 通用数字 IO 端子：伺服使能、故障输出、电磁抱闸控制、正负硬限位、原点、定位完成、外部转矩限制，兼容源型 /漏型接线。

6. 数码操作面板：独立外置选配件，本地查看转速、负载、故障代码、修改基础参数。

四、控制性能

1. 总线三模式控制：位置、速度、转矩，全部运动指令由 Q/L/R 系列 SSCNET 运动控制器下发。

2. 速度环频率响应Zui高 2.5kHz，搭载三重惯性振动抑制Ⅱ，可同时抑制三处机械低频共振，大幅消除长悬臂、龙门设备末端抖动；内置象限突起补偿、反向间隙补偿。

3. 电子齿轮比调节范围：1/1048576～1048576。

4. Zui大允许负载惯量 35 倍电机转子惯量，重载适配性强。

5. 功能：一键惯量辨识、超轨迹控制、主从同步、压装拧紧控制、设备故障诊断、功率实时监控、J3 兼容模式。

6. SSCNET 光纤总线完全隔离干扰，多轴同步误差极小，大幅减少控制柜脉冲布线。

五、适配 7kW J4 系列伺服电机

仅适配中高惯量 HG-SR702J、HG-SR702BJ（带电磁刹车）200V 级旋转伺服电机；不可通用 J2S/JE/JE系列电机。