上海厂家直发 MR-J4-100B 三菱伺服驱动器总代理商

MR-J4-100B 三菱 MELSERVO-J4 系列 1kW SSCNETⅢ/H 光纤总线伺服驱动器

一、型号释义

MR-J4：第四代高性能伺服 J4 系列；100：额定输出功率 1kW；B=SSCNETⅢ/H 光纤总线机型，无脉冲 /模拟量外部指令端子，仅搭配三菱 SSCNET 运动模块实现多轴同步；脉冲通用款为 MR-J4-100A，全新原装量产在售。

二、电气规格

1. 供电主回路：单相 / 三相 AC200~240V 50/60Hz，重载工况推荐三相供电；电压允许波动 AC170~264V，频率±5%；主回路额定输入电流 5.0A。控制回路：单相 AC200~240V，额定电流 0.2A，整机控制功耗 30W。IO信号电源：DC24V±10%，额定电流 0.3A。

2. 输出参数电机输出三相 AC170V；额定连续电流 6.0A；峰值电流 18A（3 倍额定，持续 3 秒）。

3. 制动配置内置 20W 再生制动电阻；高频往复、大惯量负载必须外接外置再生电阻；标配内置动态制动，急停快速锁轴。

4. 安全功能集成 STO 安全转矩关断，安全等级 SIL3/PLd，切断响应≤8ms；后缀 RJ 型号支持外接光栅尺全闭环、可选CC-Link IE Field 通信扩展模块。

三、硬件结构与接口

1. 物理参数尺寸宽 70mm× 高 168mm× 深 185mm，整机重量 1.5kg；无风扇自然风冷，IP20 防护，DIN导轨柜体安装；工作温度 0~55℃，海拔＞1000m 需降额使用。

2. SSCNET 光纤接口 CN1A/CN1B伺服级联组网，通讯周期可选 0.222/0.444/0.888ms；单系统Zui多 16轴同步联动，单段光纤Zui长 50m，总线总长 800m，150Mbps 全双工传输。

3. CN2 编码器接口标配 22 位高分辨率串行编码器，单转 4194304 脉冲，兼容增量 /值电机；值电机搭配电池断电保存多圈原点；RJ 机型支持外接光栅尺实现全闭环控制。

4. 调试与 IOUSB 调试口，配套 MR Configurator2软件，支持参数设置、运行录波、一键自动增益整定、机械共振诊断；CN8 通用数字IO，包含伺服使能、故障输出、电磁抱闸控制、正负硬限位、原点、定位完成信号，兼容源型 / 漏型接线；2路模拟量监视输出；操作面板为外置选配件。

四、控制性能

1. 控制模式：总线 CSP/CSV/CT 位置、速度、转矩三模式，运动指令由 Q/L/R 系列 SSCNET 运动模块下发。

2. 动态响应：速度环频率响应Zui高 2.5kHz；搭载三重惯性振动抑制Ⅱ，可同时消除三处机械低频共振，适配长悬臂、龙门结构；内置象限突起补偿、反向间隙补偿、超轨迹平滑控制。

3. 电子齿轮比调节范围：1/1048576～1048576。

4. 负载适配：Zui大允许负载惯量 35 倍电机转子惯量，适配冲击、大惯性负载。

5. 核心功能：一键自动惯量辨识、主从电子凸轮同步、压装扭矩闭环控制、整机故障诊断、实时功率监控、兼容 J3 伺服通讯模式。

6. 总线优势：光纤电气完全隔离，抗电磁干扰极强，多轴同步误差微秒级，省去大量脉冲控制线布线。

五、适配 1kW J4 系列伺服电机

1. 超低惯量 HG-MR 系列：HG-MR102J（无刹车）、HG-MR102BJ（带电磁刹车）

2. 低惯量 HG-KR 系列：HG-KR102J（无刹车）、HG-KR102BJ（带电磁刹车）

3. 中惯量 HG-SR 系列：HG-SR102J（无刹车）、HG-SR102BJ（带电磁刹车）仅适配 J4 专用HG-MR/HG-KR/HG-SR 电机，不可通用 J2S、JE 系列伺服电机。

六、全套保护功能

过流、母线过压 / 欠压、功率模块过热、电机电子热过载、电机热敏过热、编码器断线、超速、位置偏差过大、SSCNET总线断线、STO 安全回路异常、再生制动过载、主回路接地故障、瞬时掉电保护。

七、配套控制系统

仅兼容三菱 SSCNETⅢ/H 运动模块：Q 系列 QD77MS、L 系列 LD77MS、R 系列 RD77MS；普通脉冲输出PLC 无法直接驱动本机。

八、适用设备

小型数控机床进给轴、SMT 设备 XY 移栽平台、锂电涂布 /分切辅驱动、小型卷筒印刷设备、中小型物料移栽机械手、多轴同步自动化装配产线、包装设备分度轴。