MR-J4-500B 上海三菱伺服驱动器总代理商 质保一年

MR-J4-500B 三菱 J4 系列 5kW SSCNETⅢ/H 总线伺服驱动器

一、型号释义

MR-J4：第四代高性能伺服 J4 系列；500：额定输出 5kW；B=SSCNETⅢ/H 光纤总线机型，无脉冲 /模拟量指令端子，仅搭配三菱 SSCNET 运动模块做多轴同步；脉冲通用款 MR-J4-500A。产品全新量产在售。

二、电气规格

1. 供电主回路：仅支持三相AC200~240V 50/60Hz，禁止单相供电；电压波动 AC170~264V，频率 ±5%；主回路额定输入电流21.7A。控制回路：单相 AC200~240V，额定电流 0.3A，功耗 45W。IO 信号电源：DC24V±10%，容量0.3A。

2. 输出参数电机输出三相 AC170V，额定连续电流 28A；峰值电流 84A（3 倍额定，持续 3 秒）。

3. 制动配置内置 130W 再生制动电阻；重型高频往复、大惯量设备必须外接大功率外置再生电阻；标配动态制动，急停锁轴。

4. 安全功能集成 STO 安全转矩关断，SIL2/PLd 安全等级，切断响应≤8ms；RJ 扩展款可配 CC-Link IEField 通信模块。

三、硬件结构与接口

1. 物理参数整机重 5kg，双风扇强制风冷，IP20 防护，DIN 导轨安装；工作环境 0~55℃，海拔＞1000m降额使用。

2. SSCNET 光纤口 CN1A/CN1B伺服级联组网，通讯周期可选 0.222/0.444/0.888ms；单系统Zui多 16轴联动，单段光纤Zui长 50m，总线总长 800m，150Mbps 全双工传输。

3. 编码器 CN2 接口标配 22 位高分辨率串行编码器，单转 4194304 脉冲，兼容增量 /值电机；值电机搭配电池断电保存多圈原点；RJ 后缀型号支持外接光栅尺全闭环控制。

4. 调试与 IOUSB 调试口，适配 MR Configurator2 软件，支持录波、一键增益整定、机械诊断；CN8 通用数字IO，含使能、故障、抱闸、限位、到位信号，兼容源型 / 漏型；2 路模拟量监视输出；操作面板为外置选配件。

四、控制性能

1. 控制模式：总线 CSP/CSV/CT 位置、速度、转矩三模式，指令由 Q/L/R 系列 SSCNET 运动模块下发。

2. 动态特性：速度环Zui高响应 2.5kHz；搭载三重惯性振动抑制Ⅱ，可同时消除三处机械共振；内置象限突起补偿、反向间隙补偿、超轨迹平滑控制。

3. 电子齿轮比：1/1048576～1048576。

4. 负载适配：Zui大允许负载惯量 35 倍电机转子惯量，适配重型冲击负载。

5. 特色功能：一键惯量辨识、主从电子凸轮、压装扭矩闭环、整机故障诊断、实时功率监控、J3 伺服兼容模式。

6. 总线优势：光纤电气隔离，抗干扰强，多轴同步误差微秒级，省去大量脉冲布线。

五、适配电机

仅匹配 200V 中高惯量 HG-SR 系列旋转伺服：HG-SR502J（无刹车）、HG-SR502BJ（带电磁刹车）；不可通用J2S、JE 系列伺服电机。

六、全套保护功能

过流、母线过压 / 欠压、功率模块过热、双风扇故障、电机电子热过载、电机热敏保护、编码器断线、超速、位置偏差过大、SSCNET总线断线、STO 安全回路异常、再生制动过载、主回路接地、瞬时掉电保护。

七、配套控制系统

仅兼容三菱 SSCNETⅢ/H 运动模块：Q 系列 QD77MS、L 系列 LD77MS、R 系列 RD77MS；普通脉冲PLC 无法直接驱动。