青岛市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

通常伺服系统有三种基本控制模式，即速度控制模式、位置控制模式和转矩控制模式。其中速度控制模式相对简单，主要有数字量输入端子的速度控制、模拟量输入端子速度控制和通信速度控制，类似于变频器的速度控制。

PN版本伺服系统只有速度控制模式和位置控制模式，不支持数字量输入端子的速度控制、模拟量输入端子速度控制。

PLC与SINAMICS V90伺服驱动系统通信实现了速度控制，减少了硬接线控制信号线，这种方案越来越多被工程实践采用。

S7-1200通过PROFINET现场总线与SINAMICS V90伺服驱动系统通信实现速度控制有三种方案，分别是：

（1）使用标准报文和工艺对象（TO），对SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制。这种方法与TO位置控制类似。

（2）S7-1200通过I/O地址控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制。

（3）S7-1200通过FB285 函数块块控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制。

首先介绍S7-1200 PLC通过I/O地址控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制。

用一台HMI和CPU 1211C/CPU 1511-1 PN对SINAMICS V90伺服驱动系统通过PROFINET进行无级调速和正、反转控制。要求设计解决方案，并编写控制程序。