巴中市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理
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- 2026-06-03 06:25
MDI 模式操作：
设置 40100 的第6位为 1（定位模式）。
立即生效模式：第5位为 1（控制字设置为 46F）。
上升沿模式：第5位为 0，通过位4触发运行（控制字设置为 45F）。
设置 40100 的第6位为 0（相对定位模式），第5位为 0（上升沿接收设定值）。
写入速度和位置值后，通过位4上升沿触发 MDI 运行（控制字设置为 41F）。
相对定位：
定位：
完整 PLC 编程参考如下表：
| 1 | 初始化 Modbus 通信接口 |
| 2 | 写入控制字 40100，允许 PLC 控制，执行伺服使能 |
| 3 | 回参考点操作 |
| 4 | 写入设定值（目标位置、速度、加速度、减速度等） |
| 5 | MDI 模式操作：根据运行模式设置 40100 的相应位值并触发运行 |
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