广安市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理
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IPOS控制模式控制字（40100） 定义如下：
| 0 | SON_OFF1 | 上升沿使能伺服，=0 时驱动停车，脉冲取消 |
| 1 | OFF2 | 允许使能=1，立即取消脉冲=0 |
| 2 | OFF3 | 快速停车=0 |
| 3 | OPER | 允许运行=1 |
| 4 | SETP_ACC | 上升沿接收 MDI 设定值 |
| 5 | TRANS_TYPE | 立即接收新设定值=1；触发上升沿接收=0 |
| 6 | POS_TYP | 定位=1，相对定位=0 |
| 7 | RESET | 复位故障 |
| 10 | PLC | PLC 控制权 |
按照以下表格设置伺服驱动器参数：
| P29003 | 1 | 内部控制模式 |
| P29303[0] | 3 | 设置 DI3 为 CWL（正限位） |
| P29304[0] | 4 | 设置 DI4 为 CCWL（负限位） |
| P29004 | 1 | Modbus 站地址 |
| P29007 | 2 | 通信协议为 Modbus |
| P29008 | 1 | 设定值和控制字来自 Modbus |
| P29009 | 8 | 波特率设置为 38400 |
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广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC...