达州市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

3.3 PLC的编程

1. 初始化 Modbus 通信接口：确保波特率与驱动器一致，设置校验方式为偶校验（parity=2）。

1. 写入控制字：

2. 设置 40100 第10位为 1，允许 PLC 控制驱动。

3. 写入 16进制数 40E 到 40100，然后写入 40F 使能伺服。

1. 回参考点：

2. 将 40100 第13位设置为 1，执行回参考点操作。

3. 写入设定值：

4. 通过 MBUS_MSG 功能块，将目标位置和速度设定值写入 40102、40103 和 40932~40935。