眉山市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

硬件部分连接完成，组态PLC软件，在STEP7-MicroWIN SMART左侧项目树中找到向导，单击”+”打开，双击运动，在运动控制向导页面对轴进行组态。

  本例中-SN5定义为轴1，点击(轴1)，按步骤组态轴。

  命名轴名称为SN5。

  选择工程单位为测量系统，由于我们使用定位方式，这样的好处在于后期换算起来非常直观，不需要再重复计算脉冲。电机旋转一圈需要的脉冲数根据精度需要或电机配编码器线数决定，一般不超过编码器线数。注意:这里的参数要和V90内参数P29011设置一致。

测量单位选择mm。电机一圈产生的位移，需要根据机械传动比计算，公式为:S=(1/n)×k，其中n为传动比，k为节距、螺距、链距。注意:这个值可以作为后期调试中修正误差的调整点。

  设置脉冲控制模式，可选双脉冲，移位角方向控制或者单脉冲，逻辑电平方向控制。

  定义原位信号I/O地址和极性，为后面的参考点组态做准备。