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  s7-1200系列plc通过profinet与v90pn伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有三种，今天我们来看第一种：
   •方法一、在plc中组态位置轴工艺对象，v90使用标准报文3，通过mc_power、mc_moveabsolute等plcopen标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在plc中计算，驱动执行速度控制）。

v90 pn配置要点：

   • 对于方法一：设置控制模式为"速度控制(s)"，配置通信报文为标准报文3。

方法一 使用标准报文3和工艺对象：

v90 pn与plc采用profinet rt通信方式并使用报文3，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备s7-1200 plc

2. 在网络视图中添加v90 pn设备(使用gsd)

图1-1 添加相关设备

2. 建立v90 pn与plc的网络连接，并分别设置s7-1200及v90 pn的ip地址及设备名称：

图1-2 设置ip地址和网络名称

3. 在设备视图中为v90配置标准报文3：

图1-3设置报文

4. 插入一个位置轴：

图1-4 插入位置轴

5. "驱动器"选择"profidrive"：

图1-5 驱动器选择

6.配置轴的驱动，选择连接到profinet总线上的v90pn：可以手动设置参考转速及大转速，也可以选择"自动传送设备中的驱动装置参数"。

图1-6 profidrive驱动器选择

7.配置编码器的数据交换：

图1-7 编码器配置

8.用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。

9.在程序块中使用mc_power、mc_moveabsolute等plcopen标准程序块编写轴的位置控制程序，plcopen指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。

图1-8 编写相关指令