西门子PLC模块太原市代理商---山西省西门子授权供应商

   s7-1200系列plc通过profinet与v90pn伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有三种，今天我们来看第二种：
   •方法二、在plc中使用fb284（sina_pos）功能块，v90使用西门子111报文，实现相对定位、juedui定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。

v90 pn配置要点：

   •对于方法二或三：设置控制模式为"基本定位器控制（epos）"，配置通信报文为西门子报文111。

方法二 使用西门子报文111和fb284（sina_pos）：

   v90 pn与plc采用profinet rt通信方式并使用西门子报文111，v90pn设置控制模式为"基本位置控制（epos）"。

1. 创建项目后，添加新设备s7-1200 plc。

2. 在网络视图中添加v90 pn设备(使用gsd)。

图1-1 添加相关设备

2. 建立v90 pn与plc的网络连接，并分别设置s7-1200及v90 pn的ip地址及设备名称：

图1-2 设置ip地址和网络名称

3. 在v90 pn的设备视图中插入西门子报文111。

图1-3报文配置

4. 编写程序：

   此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：

 (1) 安装startdrive软件，在tia博途软件中就会自动安装驱动库文件。  

 (2) 在ob1中将drivelib_s7_1200_1500中的sina_pos(fb284)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文111配合使用)，进行位置控制。

图1-4功能块添加

   注意：功能块参数hwidstw及hwidzsw的赋值请参看下图:

图1-5 硬件标识符

5. fb284功能块输入输出块参数说明：

图1-6 输入参数

图1-7 configepos位的对应关系

图1-8 输出参数