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v/f控制

v/f 控制用于简单传动的标准解决方案：

---用于联动装置

---用于电机额定功率小于 25% 的变频器额定功率

---用于调试过程中的测试运行

矢量控制

矢量控制的优势：

---高稳定性运行，无论负载波动或给定值变化

---给定值变化时能快速响应（→ 优异的控制特性）

---负载波动时能够快速调节（→ 优异的抗干扰性）

---能以zui大转矩进行加速和制动

---转矩的闭环控制，制动转矩值与当前转速无关

---零速时也可以输出zui大制动转矩

---闭环控制的范围：转速大于 1% 额定转速

带编码器的矢量控制（vc）：

---要求高转速精度

---要求高动态响应（给定变化或负载扰动时）

---要求转矩的调节范围大于 1:20

不带编码器的矢量控制（slvc）：

---用于大功率、独立运行的异步电机

---适合各种动态响应要求

---转速调节范围在 1:20 之内（> 5% 额定转速）

---实际磁通或即电机的实际转速仅通过一个电机模型

---电机模型借助电流和电压进行计算

---在0 hz 左右的低频区内，模型无法足够jingque地计算出电机转速。因此在低频范围内矢量控制会从闭环切换为开环

不带编码器的运行在多数情况下可以实现高性能、稳定运行的矢量控制，如果需要在小于 1%的额定转速下调速或更高jingque度的要求，需要使用带编码器的矢量控制

slvc 或 vc 时可通过参数 p1501 切换至转矩控制，或直接通过参数 p1300设置。转矩控制时，需要通过转矩设定值仅在转矩控制时生效，附加转矩在转矩控制和转速控制时都生效。

为了限制电机轴上的输出转矩，保护机械设备的安全，转矩设定值的限制可以通过三种实现方式：

---转矩限幅（正反两个方向）

---电流限幅：默认值为变频器额定电流的1.5倍

---功率限幅（电动运行、发电运行）

电机的矢量控制需要借助电机模型来计算磁通矢量，因此需要对电机的参数（等效电路图）进行准确计算，这一过程可以通过sinamicss120的电机数据辨识来完成。它包括以下三个过程：

---电机数据计算：根据电机铭牌计算电机参数

---静态辨识 ：电机等效电路图数据的识别与计算

---动态辨识

---旋转磁场测量：动态优化矢量的磁场模型

---速度环优化：速度调节器pi系数优化

伺服控

伺服控制用于高精度、高动态的电机运行（带电机编码器），下面的表格为伺服控制与适量控制的比较。