西门子PLC模块延安市代理商---陕西省西门子授权供应商

如何完成 v90的固件升级

1. 准备条件

对于v90 pti（固件版本为 v1.04 及更高版本）和v90 pn，可以选择 kingston 或sandisk厂商生产的高品质sd 卡/tf卡，zui大支持容量为 32 gb。
对于较早固件版本的v90 pti，可以选择 kingston 或 sandisk 厂商生产的高品质sd 卡/tf卡，zui大支持容量为 2gb。
注：200v系列v90需使用第三方tf卡；400v系列v90使用的是sd卡，建议使用西门子sd卡（订货号：6sl3054-4ag00-2aa0），也可以使用第三方sd卡。

2. 固件升级操作步骤
2.1将第三方存储卡格式化成fat32格式，西门子sd卡不允许格式化

2.2 将新固件文件夹fw里的所有内容拷贝到sd 卡/tf卡的根目录 ，注意：不是fw文件夹，而是fw文件夹里的内容。

2.3 驱动器断电，将sd 卡/tf卡插入卡槽

2.4 驱动器上电，自动进行固件升级

2.5 观察两个指示灯，根据指示灯判断升级状态

2.6 升级完成后伺服驱动器需要执行恢复出厂设置的操作，具体步骤如下

 固件下载链接

v90pn固件下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109746210

v90pti固件下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109746211

 为什么要升级v90固件？

新固件会提供一些新的功能，比如固件v1.03.00以上的版本增加了附加转矩的750报文。

 怎么得知新固件的新功能？

在下载固件的页面中的“whatis new?”部分有详细的说明。

 固件升级不成功怎么办？

当升级失败时，rdy 指示灯以 2 hz 的频率闪烁红色，com 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。
重新拷贝正确的固件文件到卡中再次进行升级操作。

 博途项目中组态的v90固件版本与实际不一致会有什么问题？

会造成plc与v90通信不上。