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s120与masterdrives系列的比较：

s120与6se70系列的比较

6se70 系列和 sinamicss120变频装置均采用模块化设计，不仅提供成套的变频装置，还提供可选的两象限和四象限进线整流装置，它们可以为逆变装置或电机模块进行供电。两者都通过采用微处理器的控制单元实现闭环控制，装置设计为高精度控制系统，动态性能优异。得益于这些共性的设计，sinamicss120变频装置可以相对简便地代换 6se70 系列变频器。

6se70系列400v驱动装置的替代

用于单轴驱动的变频器：s120 ac/ac变频装置

用于多轴应用的逆变器：s120电机模块

两象限运行的整流装置：s120 blm

四象限运行的整流装置：s120 slm

四象限运行的有源整流装置：s120 alm & aim

6se70系列500v/690v驱动装置的替代

用于单轴驱动的变频器：s120系列没有500~690v等级的变频器，可考虑使用g120/g130/g150系列变频器/变频调速柜

用于多轴应用的逆变器：s120电机模块

两象限运行的整流装置：s120 blm

四象限运行的整流装置：s120 slm

四象限运行的有源整流装置：s120 alm & aim

控制部分的对比

---控制方式

---6se70变频器/逆变器在做矢量控制和伺服控制时需要使用不同的控制单元；s120则可在同一控制单元下实现伺服控制和矢量控制。

---控制单元

---6se70变频器/逆变器的控制单元分为用于矢量控制和用于伺服控制的两类，共有5种；而s120不同尺寸规格的功率单元具有相同的控制单元cu320-2或cu310-2，可同时用于两种控制方式。

---通讯

---s120支持的通讯方式有profibus dp、profinet和can总线， 可采用profibusdp或profinet通讯替代6se70原有的uss通讯和simolink通讯。

---输入输出接口扩

---与6se70系列一样，s120也可以选配器件扩展输入输出接口，共有两种方式：插在控制单元上的端子扩展板tb30或安装在导轨上的端子扩展模块tm31、tm15等

---编码器模块

---s120共有3种编码器模块：smc10、smc20、smc30，用于处理不带接口的电机的编码器信号。

---工艺

---s120的基本定位器（epos）具有更强大的功能，可用于线性轴和回转轴的juedui式或相对式定位。6se70系列的工艺板t100/t300/t400及cumc适用的f01选件的功能，可以通过s120的dcc以及simotiond来实现。

---工程软件

---s120传动系统的设计使用sizer组态工具，它包含了s120系列的所有组件的数据；s120的调试使用starter调试工具，既可以独立安装，也可以集成在drivees软件中用于simatic应用，也可以集成在scout软件中用于simotion的应用。

使用sinamics s120的优势

---得益于sinamics系列使用的通讯和模块化结构，以及全新的调试软件starter，相比使用 6se70系列在多机传动时使用 sinamics s120 具有以下优势