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s7-200 smart 通过profinet 连接 v90 pn 实现速度控制，使用标准报文 1 和 sina_speed功能块

从 step 7-micro/win smart  v2.4 和 s7-200 smart  plc(固件版本v2.4)开始

增加了 profinet 通信的功能，通过 profinet 接口可与 v90 pn 伺服驱动器进

行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（io 设备或驱动器）。实现的方

法主要有以下两种：

1.   v90 使用 1 号标准报文，plc 通过调试软件中提供的 sinamics 库功能块

sina_speed 对 v90pn 进行速度控制。

2.    v90 使用 1 号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字

通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

v90 pn 与 plc 采用 profinet rt 通信方式并使用报文 1，step 7-micro/winsmart v2.4软件配置 s7-200 smart 项目步骤如下

1 创建新项目，选择使用的 plc 型号，本文的是 st20 ：

2 下载 sinamics v90 profinet gsd 文件，安装解压缩后 v90 pn 的 gsd 文件：

3 通过向导功能，配置 profinet 通信站点和报文信息，首先选择 plc 为profinet控制器，随后点击下一步按钮：

4 设置 plc 的 ip 地址，并且添加 v90 pn 驱动器，设置 v90 pn 的 ip地址和设备名，通过点击添加按钮增加站点，随后点击下一步按钮：

5 在配置报文的视图中拖拽标准报文 1 到模块列表中，小的更新时间为 4 ms:

6 随后点击下一步按钮直至完成

7 在主程序中，编写如下程序，注意 st_i_add 和 st_q_add 的地址必须和报文 1的 io 地址对应：

8 程序中使用的符号表地址定义如下图所示：

9 sina_speed 功能块说明：