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在项目树中打开 s7-1200f，安全运行组在添加安全 cpu 硬件时系统已经自动生成，默认在 ob123中调用安全主程序“main_safety_rtg1”fb1，如图 2-11。

2) 添加一个 f-db， db 块中建立 16 个 bool 和 2 个 int 元素用于接收 s7-1500f 发送的数据，如图2-12，2-13。

3) 打开“程序块”下面的安全主程序“main_safety_rtg1”（fb1），在程序段 1 中调用rcvdp数据接收功能指令。注意：f 通讯程序接收指令，必须在主程序的开始调用，如图2-14。

4) 接收功能指令 rcvdp 管脚定义，如图 2-15。

5) 在指令中，laddr 参数需要到系统常量中找到之前配置的传输地址区的硬件标识符

6) s7-1500f 侧，在“main_safety_rtg1”（fb1）中，调用发送程序指令 senddp，如图2-17。

7) 同样在 s7-1500f 系统常量表中找到与 s7-1200f cpu 通信数据区的硬件标识符填写在laadr，dp_dp_id参数与 s7-1200f 侧参数对应。如图 2-18，2-19。

7) 将两个 plc 的程序进行编译，然后下载到 plc，如图 2-20。

8) 使用监控表监控测试结果，s7-1500f 通过 senddp 指令将 m100.0——m101.7和 mw102、mw104发送，s7-1200f 通过 rcvdp 指令接收数据放置在建立的 db3 中，如图 2-21。