1）重复 2.2.1 中的步骤 1）~3），新建项目 io 控制器，新建网络，设置 ip 地址，如图 2-8。

2）安装 s7-1200fc 的 gsdml 文件，如图 2-9。

3）在网络视图中，io 控制器挂智能从站，ip 地址和设备名称同 s7-1200f 侧，如图 2-10。

4）在智能从站的设备视图中，配置 io 控制器的通讯区。

2.3 编译下载

1) 将两个安全 cpu 都编译保存，然后下载，以 s7-1500f 下载为例，如图 2-12~14。

2) 1500f/1200f 项目编译保存下载后，网络视图在线后状态，说明两个 cpu 之间通信正常，如图 2-15。

2.4 通讯编程

1)在 s7-1200f 智能设备侧，安全运行组在添加安全 cpu 硬件时系统已经自动生成，默认在ob123中调用安全主程序“main_safety_rtg1”fb1，如图 2-16。

2) 添加 f-db，用于 rcvdp 指令输出变量接口连接，如图 2-17。

3) 打开“程序块”下面的安全主程序“main_safety_rtg1”（fb1），在程序段 1 中调用rcvdp数据接收功能指令。注意：f 通讯程序接收指令，必须在主程序的开始调用，如图2-18。

4) 接收功能指令 rcvdp 管脚定义，如图 2-19。

5) 在指令中，laddr 参数需要到 plc 变量的系统常量中找到之前配置的传输地址区的硬件标识符。