与在标准的系统中一样，在 tia 安全系统中具有 profinet 接口的 s7-1500f 和 s7-1200f cpu之间可以进行安全相关的控制器与智能设备通信。通信通过两个安全应用程序指令进行，即 senddp 指令用于发送数据，而 rcvdp指令用于接收数据。这些指令由用户在 f-cpu 相应的安全程序中调用，可用于固定数量的 bool 和int（dint）类型的数据进行安全传送。

2 安全相关的 pn 控制器和智能设备之间的通信

在本例程中，将 cpu1511f-1pn 作为一个 profinet 控制器，cpu1215fc 作为一个profinet智能设备。在不同的项目下，项目 2 中， cpu 1215fc 为了能配置安全的通讯类型 f-cd，需要配置一个假的 io控制器(如下文的代用控制器)带 cpu1215fc 为智能设备，然后 cpu1215fc 智能设备生成 gsdml；在项目 1中，cpu1511f-1pn 控制器侧安装gsdml 文件并调用，然后用 senddp/rcvdp 指令实现两个 cpu的安全相关的通信，示意如图 1-1。

2.1 示例所使用的软硬件环境

· step7 professional v14 sp1

· step7 safety advanced v14 sp1

· cpu1511f-1pn 固件版本 v2.1 订货号 6es7 511-1fk01-0ab0

· cpu1215fc 固件版本 v4.2 订货号 6es7215-1hf40-0xb0

注意：从固件版本 v4.2 版本开始的 s7-1200f cpu 才支持安全相关的通信。

测试目的：通过 f-cpu 之间的 profinet 控制器与智能设备的安全通信，使用安全程序指令 senddp 进行发送，用rcvdp 进行接收。以安全方式一次传送 16 个 bool 型数据和 2 个 int 型数据，如图 1-2。

2.2 硬件配置

2.2.1 io 设备侧组态

1） 打开 tia 软件，点击“新建项目”输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击“确定”，完成项目创建，如图 2-1。

2) 建立代用控制器，添加新设备，选择的订货号和版本，将设备名称命名为：代用控制器，如图 2-2。

3） 在设备组态界面创建新的以太网子网，设置 ip 地址，如图 2-3。

4）重复上面的步骤，在项目中添加 s7-1200 f cpu（智能从站），将以太网接口连接到同一个子网，设置 ip 地址（设备名称和ip 地址需要和 io 控制器侧所带智能从站配置一致）如图 2-4。

5）设备视图中，在“操作模式”选项，激活 s7-1200f cpu 智能设备功能，并分配给代用控制器，如图 2-5。

6）在下面的“传输区域”中，组态两个 cpu 之间的通信地址区，在类型中一定要选择 f-cd，箭头方向表示 s7-1500f cpu发送数据到 s7-1200f cpu，如图 2-6。如果需要发送的数据多于 16bool 和2int，可以再配置多个同样的传输地址区。s7-1200fcpu 如果需要发送数据到 s7-1500f cpu也是相同配置方法，只不过箭头方向要向左。

7) 选择站点，整体编译，导出 gsdml 文件，名称为 plc_1，如图 2-7。