从 s7-200 smart v2.4 版本开始，标准型cpu支持做 profinet io 通信的控制器。可以带profinetio设备，以s7-200 smart 带 v90pn 作 io设备为例，介绍 profinet通信及sinamics库的配置及编程步骤。

软件：

step7 micro/win smart v2.5

硬件：

io控制器：cpu:st40

ip地址：192.168.0.200

cpu固件：v2.5

io设备：v90pn

ip地址：192.168.0.90

设备名称：v90pn

1、按照导入gsd文件的方法，将 v90pn 的 gsd 文件导入到step7 microwin smart 中

2、打开 profinet 向导，有两种方法，可以使用其中之一。如图1.打开profinet 向导方法所示。

图1.打开profinet向导方法

3、在打开的profient配置向导对话框中的plc角色处，选择plc角色为“控制器”，设置控制器的ip地址，然后单击下一步。如图2.选择plc角色所示。

图2.选择plc的角色

4、从右侧设备目录选择已添加的 v90pn 的gsd,直接从硬件目录拖拽或者点击添加按钮，将v90pn添加到设备表中，然后单击下一步。如图3.添加设备所示。

图3.添加设备

5、设置 v90pn 的设备名称及 ip 地址，保证与s7-200 smart cpu设置的ip地址在同一网段。然后单击下一步。如图4.设置ip地址及设备名称所示。

图4.设置ip地址及设备名称

6、添加报文，设置更新时间及数据保持，然后单击下一步。如图5.添加报文设置更新时间及数据保持所示。

图5.添加报文设置更新时间及数据保持

7、查看相关的模块参数信息，如图6.查看模块参数信息所示。

图6.查看模块参数信息

8、检查配置参数没有问题，单击“生成”结束profinet 配置向导。向导配置界面自动关闭。如图7.单击生成完成配置所示。

图7.单击生成完成配置

9、弹出对话框，将通信背景时间默认被修改为20%，点击"ok"进行确认即可。如图8.通信背景时间被修改所示。

图8.通信背景时间被修改

v-assistant组态

1、使用数据线连接v90pn和v-assistant软件，在线获取配置后，点击选择驱动，控制模式选择为基本定位控制（epos）,如图9.所示。

图9.设置控制模式

2、点击设置profinet，选择报文，设置当前报文为：111:西门子报文,pzd-12/12，如图10.所示。

图10.选择报文。

注意：

在v-assistant中设置的控制模式及报文，需要与s7-200smart中profinet向导中组态的报文相对应报文111，对应控制模式为基本定位控制；报文1，对应控制模式为速度控制。

3、设置v90pn的ip地址和设备名称，在线状态下，点击保存并激活按钮。需要保证此处设置的设备名称和ip地址，与s7-200smart profinet 向导中组态的保持一致。如图11.所示。

图11.设置v90pn设备名称及ip地址

注意：v90pn的设备名称和ip地址除了可以使用v-assistant软件设置以外，还可以使用step7microwin smart 软件的查找profinet设备功能

4、在v-assistant中设置参数按钮下还包含有“设置机械结构”、“设置参数设定值”、“配置回零参数”、“查看所有参数”选项需要进行设置或者查看参数，按照实际需要进行设置，如图12.所示。

图12.设置其他参数

调用sinamics库指令编程

上述配置实现s7-200 smart cpu 与 v90pn 之间 实现profinet通信。

通信成功建立后，具体运动控制功能需要通过调用sinamics库实现，如图13.所示。

图13.sinamics库