天津地区西门子授权模块代理商
- 供应商
- 上海兆维智控科技有限公司
- 认证
- 企业认证实名实力商家
- 报价
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- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 关键词
- PLC，CPU,触摸屏，变频器，交换机，电机，电线，电缆，低压，
- 联系电话
- 15618725685
- 全国服务热线
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- 微信号
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- 3998188751@qq.com
- 经理
- 岳经理
- 所在地
- 上海市奉贤区环城西路3111弄300号2幢1层
- 更新时间
- 2026-05-28 08:18
天津地区西门子授权模块代理商
读取参考半径
可通过系统变量读取回转轴参考半径的值：
在同步动作或在带预处理停止的零件程序中，通过系统变量：
$AA_FGREF[<轴>] | 当前主运行值 |
在不带预处理停止的零件程序中，通过系统变量：
$PA_FGREF[<轴>] | 编程值 |
如果未编程值，则读取两个回转轴变量的预设值360 毫米 / (2π) = 57.296 毫米（1 度对应 1毫米）。
对于线性轴，这两个变量的值总为 1 毫米。
读取影响速度的轨迹轴
可通过系统变量读取参与轨迹插补的轴：
在同步中或带预处理停止的零件程序中，通过系统变量：
$AA_FGROUP[<轴>] | 当设定的轴通过基本设置或FGROUP编程会影响当前主运行程序段中的轨迹速度时，输出值“1”。无影响时，变量输出值为“0”。 | ||||||||||||||||||||
$AC_FGROUP_MASK | 输出一个使用FGROUP编程、会影响轨迹速度的通道轴的位码。
用于带有FGREF的定向轴的轨迹参考系数 在定向轴上，FGREF[]系数的生效取决于是通过回转轴还是矢量插补改变刀具方向。 在回转轴插补中，定向轴的各个FGREF系数会像回转轴一样，作为单个基准轴计算轴的行程。 在矢量插补中，由单个FGREF系数的几何平均值得到有效FGREF系数会生效。 FGREF[有效] = [(FGREF[A] * FGREF[B]...)]的n次方根
示例： 标准 5 轴转换中有两根方向轴，因此有效的系数就是由两个轴向系数的平方根： FGREF[有效] = [(FGREF[A] * FGREF[B])]的平方根
用于带有极限速度FL的同步轴的尺寸单位 使用 G 指令G700/G710为F设置的尺寸系统同样适用于FL。 回转轴和线性轴的测量单位 对于通过FGROUP互相连接并且共同运行一个轨迹的线性轴和回转轴，线性轴尺寸单位的进给率有效。根据G94/G95的预设，以毫米/分钟或英寸/分钟，或毫米/转或英寸/转为单位。 根据公式计算回转轴的切线速度，单位为毫米/分钟或英寸/分钟： F[毫米/分钟] = F'[度/分钟] * π * D[毫米] / 360[度] | F : | 切线速度 | ||||||||||||||||||
F': | 角度速度 | ||||||||||||||||||||
π: | 圆弧常数 | ||||||||||||||||||||
D: | 直径 |
以轨迹速度 F 运行回转轴（FGREF）
在某些工具或工件或两者都被回转轴移动的加工中，应按通用的方式在 F 值下作为轨迹进给编程生效的加工进给。必须为每根相关的回转轴设定一个有效的半径（参考半径）。
参考半径的单位取决于G70/G71/G700/G710的设置。
FGROUP指令中必须包含所有共同运作的轴，以计算轨迹进给率。
为了在不进行FGREF编程的情况下保持兼容，在系统启动后及复位时 1 度＝ 1 毫米 的换算生效。 即：FGREF 的参考半径=360 毫米/(2π)=57.296 毫米。
预设取决于激活的基本系统（MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC）和当前生效的G70/G71/G700/G710设置。
特殊情况：
N100 FGROUP(X,Y,Z,A) |
N110 G1 G91 A10 F100 |
N120 G1 G91 A10 X0.0001 F100 |
在该编程中，N110中作为回转轴进给率编程的 F值单位为度/分钟，而在N120中编程的进给率的单位根据当前生效的G70/G71/G700/G710为 100 英寸/秒或 100毫米/分钟。
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