重庆地区西门子授权模块代理商

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同步轴进给率

在地址F下编程的进给率适用于所有在程序段中编程的轨迹轴，但不适用于同步轴。合适控制同步轴，以便同步轴在各个行程下需要的时间相同，正如轨迹轴和所有轴同时到达它们的终点。

同步轴的极限速度（FL）

使用指令FL可以为同步轴编程一个极限速度。 如果未编程FL，快速运行速度将作为极限速度生效。 通过赋值机床数据（MD36200$MA_AX_VELO_LIMIT）可以取消FL。

轨迹轴作为同步轴运行（FGROUP）

使用FGROUP可以确定，轨迹轴是以轨迹进给还是作为同步轴运行。 例如在螺旋线插补中可以定义，只有两根几何轴 X 和 Y以编程的进给率运行。 而进刀轴Z成为同步轴。

示例： FGROUP（X,Y）

更改FGROUP

可通过以下方式对FGROUP的设置进行更改：

1. 重新编程FGROUP： 例如FGROUP(X,Y,Z)

2. 不给定轴，重新编程FGROUP： FGROUP()

   FGROUP()后机床数据中设置的基本状态生效。 几何轴重新与轨迹轴关联运行。

   提示 FGROUP中的轴名称必须为通道轴名称。

其它信息
轨迹轴进给速度（F）

通常情况下，轨迹进给由所有参与几何轴运动的单个的速度分量组成，并且以车削中点或者和车刀的刀尖为基准。

通过地址F设定进给速度。 根据机床数据中的预设置，用 G 指令来确定尺寸单位是毫米还是英寸。

每个 NC 程序段中只能编程一个F值。 通过 G 指令G93/G94/G95确定进给速度的单位。进给率F只对于轨迹轴有效，并且直到编程新的进给值之前一直有效。 地址F之后允许使用分隔符。

示例：

F100或F 100

F.5

F=2*FEED

进给类型（G93/G94/G95）

G 指令G93，G94和G95为模态有效。如果在G93，G94和G95之间进行了切换，必须重新编程轨迹进给值。使用回转轴加工时，进给率也可以用单位度/分钟来设定。

反比时间进给率(G93)

反比时间进给率说明了在一个程序段内执行运行指令所需要的时间。

单位： 1/min

N10 G93 G01 X100 F2

表示： 编程的轨迹行程在 0.5 分钟内运行完毕。

如果各程序段的轨迹长度差别很大，那么在使用G93编程时应在每个程序段中确定一个新的F值。使用回转轴加工时，进给率也可以用单位度/分钟来设定。

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示例
示例 1： FGROUP 的作用方式

下面的例子说明了FGROUP对轨迹行程和轨迹进给率的作用。变量 $AC_TIME 包括了从程序段开始的以秒为单位的时间。 它只能在同步动作中使用。

程序代码

注释

N100 G0 X0 A0
N110 FGROUP(X,A)
N120 G91 G1 G710 F100	;	进给率 = 100 毫米/分钟 或 100 度/分钟
N130 DO $R1=$AC_TIME
N140 X10	进给率 = 100 毫米/分钟，轨迹 = 10 毫米，R1= 约 6 秒
N150 DO $R2=$AC_TIME
N160 X10 A10	进给率 = 100 毫米/分钟，轨迹行程 = 14.14 毫米，R2= 约 8 秒
N170 DO $R3=$AC_TIME
N180 A10	进给率 = 100 度/分钟，轨迹行程 = 10 度，R3= 约 6 秒
N190 DO $R4=$AC_TIME
N200 X0.001 A10	进给率 = 100 毫米/分钟，轨迹行程 = 10 毫米，R4= 约 6 秒
N210 G700 F100	进给率 = 2540 毫米/分钟 或 100 度/分钟
N220 DO $R5=$AC_TIME
N230 X10	进给率 = 2540 毫米/分钟，轨迹行程 = 254 毫米，R5= 约 6 秒
N240 DO $R6=$AC_TIME
N250 X10 A10	进给率 = 2540 毫米/分钟，轨迹行程 = 254.2 毫米，R6= 约 6 秒
N260 DO $R7=$AC_TIME
N270 A10	进给率 = 100 度/分钟，轨迹行程 = 10 度，R7= 约 6 秒
N280 DO $R8=$AC_TIME
N290 X0.001 A10	进给率 = 2540 毫米/分钟，轨迹行程 = 10 毫米，R8= 约 0.288 秒
N300 FGREF[A]=360/(2*$PI)	1 度=1 英寸 通过有效的半径进行设置。
N310 DO $R9=$AC_TIME
N320 X0.001 A10	进给率 = 2540 毫米/分钟，轨迹行程 = 254 毫米，R9= 约 6 秒
N330 M30

 

示例 2： 运行带极限速度 FL 的同步轴

如果同步轴 Z 达到极限速度，轨迹轴的轨迹速度将会降低。

程序代码

N10 G0 X0 Y0

N20 FGROUP(X)

N30 G1 X1000 Y1000 G94 F1000 FL[Y]=500

N40 Z-50

 

示例 3： 螺旋线插补

轨迹轴X和Y以编程的进给率运行，进刀轴Z是同步轴。

程序代码

N10 G17 G94 G1 Z0 F500	进刀。
N20 X10 Y20	回到起始位置。
N25 FGROUP(X, Y)	X/Y 轴是轨迹轴，Z 是同步轴。
N30 G2 X10 Y20 Z-15 I15 J0 F1000 FL[Z]=200	在圆弧轨迹上，进给率为 1000 毫米/分钟，在 Z 轴方向同步运行。
...
N100 FL[Z]=$MA_AX_VELO_LIMIT[0,Z]	从 MD 中读取速度以便取消极限速度
N110 M30	程序结束。