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N40 POSA[X]=100

N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARKE1

;

存取机床状态数据。

N60 G0 Y100

N70 WAITP(X)

N80 MARKE1:

N...

N10 FA[U]=100 FA[V]=100

为定位轴 U 和 V 各自设定轴进给率

N20 POSA[V]=90 POSA[U]=100 G0 X50 Y70

运行定位轴和轨迹轴。

N50 WAITP(U)

只有在轴 U 到达了 N20 中编程的位置时，程序才继续运行。

…

POSA 运行

程序段跳转以及程序执行不受POSA影响。 并且可以同时运行到终点和处理后续 NC 程序段。

POS 运行

只有当所有在POS下编程的轴到达其终点位置时，才会执行下一个程序段。

使用WAITP等待运行结束

写入WAITP之后，轴不再被 NC 程序使用，除非重新编程。 这根轴可以通过PLC作为定位轴或者由 NC 程序 / PLC 或HMI 作为摆动轴来运行。

在制动斜坡中使用 IPOBRKA 和 WAITMC 切换程序段

在尚未到达等待标记，或者另一个程序段结束条件阻碍了程序段切换时，才能进行轴的制动。写入WAITMC之后，如果没有其它程序段结束条件阻碍程序段切换，轴将立即起动。

运行定位轴 （POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC）

定位轴按照自有的进给率运行，而不受轨迹轴的影响。 插补指令都无效。用指令POS/POSA/POSP可以运行定位轴并且同时协调运动过程。

用于定位轴的典型应用实例有：

使用WAITP可以在 NC 程序中标记位置，并在此位置上等待，直到在前一 NC 程序段中用POSA编程的轴到达终点。

使用WAITMC可以在到达设定的等待标记时立即切换至下一 NC 程序段。

POS[<轴>]=<位置>

POSA[<轴>]=<位置>

POSP[<轴>]=(<终点位置>，<分段长度>,<模式>)

FA[<轴>]=<值>

WAITP(<轴>)；在单独的 NC 程序段中编程！

WAITMC(<等待标记>)