西宁西门子地区模块代理商
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- 上海兆维智控科技有限公司
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- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 关键词
- PLC,CPU,触摸屏,变频器,交换机,电机,电线,电缆,低压,
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- 上海市奉贤区环城西路3111弄300号2幢1层
- 更新时间
- 2026-05-27 08:18
西宁西门子地区模块代理商
编程退回
- 在 WAB 程序段中没有编程的几何轴
时,轮廓结束于 P2。 构成加工平面的轴的位置,由位移运行轮廓产生。 轴组件与之垂直并通过 DISCL 进行定义。 当 DISCL=0时运动完全在一个平面内进行。
- 如果在 WAB 程序段中只对垂直于加工平面的轴进行编程,轮廓结束于 P1。 其它轴的位置和前面说明的一样。 WAB程序段同时也是 TRC 的取消程序段,这样会加入另一条从 P1 到 P0 的同类型路径, 使得在 TRC失效时不会在轮廓的结束处产生运动。
- 如果只对加工平面的一条轴进行编程,则缺少的第 2 条轴会从前续程序段的后位置处以模态方式加入。
- 在 WAB 程序段中没有编程的几何轴时,轮廓结束于 P2。 构成加工平面的轴的位置,由位移运行轮廓产生。轴组件与之垂直并通过 DISCL 进行定义。 当 DISCL=0 时运动完全在一个平面内进行。
逼近或退回速度
前一程序段的速度(G0):
采用这个速度执行所有从 P0 到P2 的运行,也就是说运动平行于加工平面,并且进刀运行的部分一直要达到安全距离。
使用FAD编程:
设定进给速度
- G341: 进刀动作垂直于加工平面,从 P2 到 P3
- G340: 从点 P2 或 P3 到 P4
如果没有编程 FAD,则轮廓的这一部分同样以前一程序段编程的、模态有效的速度运行(如果在WAB程序段中没有编程F字)。
编程的进给率F:
如果没有对 FAD 进行编程,则该进给值从 P3 或 P2 起生效。 如果在 WAB 程序段中没有编程的 F字,则前一程序段中的速度继续生效。
示例:
$TC_DP1[1,1]=120 | ; | 铣刀 T1/D1 |
$TC_DP6[1,1]=7 | 使用 7 毫米半径的刀具 | |
N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1 | ||
N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13FAD 500 X40 Y-10 Z=0F200 | ||
N30 X50 | ||
N40 X60 | ||
... |
在退回时,前一程序段中模态有效的进给率与在 WAB程序段中编程的进给值其角色进行调换,也就是说本身的后运行轮廓用旧的进给率运行,而新编程的速度则自 P2 到P0有效。
功能使用指令NORM,KONT,KONTC或KONTT可根据所需的轮廓形状或毛坯外形,在刀具半径补偿激活(G41/G42)时匹配刀具的逼近/回退行程。
使用KONTC或KONTT可保持所有三条轴内的持续条件。由此可以垂直于补偿平面同时编程一个行程分量。
前提条件只有当控制系统中使能了“多项式插补”选项时,KONTC和KONTT指令才可使用。
句法G41/G42 NORM/KONT/KONTC/KONTT X... Y... Z... |
... |
G40 X... Y... Z... |
NORM: | 激活沿直线的直接逼近/回退运行 定位刀具,使刀具和轮廓点垂直。 |
KONT: | 根据编程的拐角特性G450或G451,激活带起点/终点绕行的逼近/回退运行。 |
KONTC: | 激活曲率连续的逼近/回退运行 |
KONTT: | 激活切线连续的逼近/回退运行 |
提示 编程KONTC和KONTT功能时,只允许使用G1程序段作为原始逼近/回退程序段。它们由控制系统通过用于相应逼近/回退轨迹的多项式代替。 |
边界条件
KONTT和KONTC不可用于刀具半径补偿的3D类型(CUT3DC,CUT3DCC,CUT3DF)。如果仍然编程了这些指令,控制系统内部会切换至NORM,不输出故障信息。
示例KONTC
从圆心开始,沿整圆运行。 此时逼近程序段的终点处的方向和曲率半径与下一个圆弧的值相同。在这两个逼近/回退程序段中,同时在Z方向进给。 下图显示了刀具轨迹的垂直投影:
相应的NC程序段如下:
$TC_DP1[1,1]=121 | 铣刀 | |
$TC_DP6[1,1]=10 | 半径 10 毫米 | |
N10 G1 X0 Y0 Z60 G64 T1 D1 F10000 | ||
N20 G41 KONTC X70 Y0 Z0 | 逼近 | |
N30 G2 I-70 | 整圆 | |
N40 G40 G1 X0 Y0 Z60 | 回退 | |
N50 M30 |
同时为了使得整圆的圆弧轨迹和曲率相匹配,由 Z60 运行到圆弧 Z0 的平面:
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