西宁西门子地区模块代理商

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PLC,CPU,触摸屏,变频器,交换机,电机,电线,电缆,低压,
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更新时间
2026-05-27 08:18

西宁西门子地区模块代理商

  • 编程退回

  • - 在 WAB 程序段中没有编程的几何轴
    时,轮廓结束于 P2。 构成加工平面的轴的位置,由位移运行轮廓产生。 轴组件与之垂直并通过 DISCL 进行定义。 当 DISCL=0时运动完全在一个平面内进行。

  • - 如果在 WAB 程序段中只对垂直于加工平面的轴进行编程,轮廓结束于 P1。 其它轴的位置和前面说明的一样。 WAB程序段同时也是 TRC 的取消程序段,这样会加入另一条从 P1 到 P0 的同类型路径, 使得在 TRC失效时不会在轮廓的结束处产生运动。

  • - 如果只对加工平面的一条轴进行编程,则缺少的第 2 条轴会从前续程序段的后位置处以模态方式加入。

  • - 在 WAB 程序段中没有编程的几何轴时,轮廓结束于 P2。 构成加工平面的轴的位置,由位移运行轮廓产生。轴组件与之垂直并通过 DISCL 进行定义。 当 DISCL=0 时运动完全在一个平面内进行。

  • 逼近或退回速度

  • 前一程序段的速度(G0):

    采用这个速度执行所有从 P0 到P2 的运行,也就是说运动平行于加工平面,并且进刀运行的部分一直要达到安全距离。

  • 使用FAD编程:

    设定进给速度

  • - G341: 进刀动作垂直于加工平面,从 P2 到 P3

  • - G340: 从点 P2 或 P3 到 P4
    如果没有编程 FAD,则轮廓的这一部分同样以前一程序段编程的、模态有效的速度运行(如果在WAB程序段中没有编程F字)。

  • 编程的进给率F:

    如果没有对 FAD 进行编程,则该进给值从 P3 或 P2 起生效。 如果在 WAB 程序段中没有编程的 F字,则前一程序段中的速度继续生效。

  • 示例:

    程序代码

    注释

    $TC_DP1[1,1]=120

    ;

    铣刀 T1/D1

    $TC_DP6[1,1]=7

    使用 7 毫米半径的刀具

    N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1



    N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13FAD 500 X40 Y-10 Z=0F200



    N30 X50



    N40 X60



    ...



    在退回时,前一程序段中模态有效的进给率与在 WAB程序段中编程的进给值其角色进行调换,也就是说本身的后运行轮廓用旧的进给率运行,而新编程的速度则自 P2 到P0有效。

    功能

    使用指令NORM,KONT,KONTC或KONTT可根据所需的轮廓形状或毛坯外形,在刀具半径补偿激活(G41/G42)时匹配刀具的逼近/回退行程。

    使用KONTC或KONTT可保持所有三条轴内的持续条件。由此可以垂直于补偿平面同时编程一个行程分量。

    前提条件

    只有当控制系统中使能了“多项式插补”选项时,KONTC和KONTT指令才可使用。

    句法

    G41/G42 NORM/KONT/KONTC/KONTT X... Y... Z...

    ...

    G40 X... Y... Z...

    含义

    NORM:

    激活沿直线的直接逼近/回退运行

    定位刀具,使刀具和轮廓点垂直。

    KONT:

    根据编程的拐角特性G450或G451,激活带起点/终点绕行的逼近/回退运行。

    KONTC:

    激活曲率连续的逼近/回退运行

    KONTT:

    激活切线连续的逼近/回退运行



    提示

    编程KONTC和KONTT功能时,只允许使用G1程序段作为原始逼近/回退程序段。它们由控制系统通过用于相应逼近/回退轨迹的多项式代替。


     

    边界条件

    KONTT和KONTC不可用于刀具半径补偿的3D类型(CUT3DC,CUT3DCC,CUT3DF)。如果仍然编程了这些指令,控制系统内部会切换至NORM,不输出故障信息。

    示例

    KONTC

    从圆心开始,沿整圆运行。 此时逼近程序段的终点处的方向和曲率半径与下一个圆弧的值相同。在这两个逼近/回退程序段中,同时在Z方向进给。 下图显示了刀具轨迹的垂直投影:


    图片: 垂直投影

    相应的NC程序段如下:

    程序代码

    $TC_DP1[1,1]=121

    铣刀

    $TC_DP6[1,1]=10

    半径 10 毫米

    N10 G1 X0 Y0 Z60 G64 T1 D1 F10000



    N20 G41 KONTC X70 Y0 Z0

    逼近

    N30 G2 I-70

    整圆

    N40 G40 G1 X0 Y0 Z60

    回退

    N50 M30



    同时为了使得整圆的圆弧轨迹和曲率相匹配,由 Z60 运行到圆弧 Z0 的平面:


    PLC,CPU,触摸屏,变频器,交换机,电机,电线,电缆,低压,
    上海兆维智控科技有限公司已认证
    统一社会信用代码
    91310120MAEBD1A69W
    成立日期
    2025年02月21日
    法定代表人
    汤忠伟
    注册资本
    218

    主营产品

    我们是西门子工控产品专业服务提供商,欢迎来电来函咨询,合作共赢,共同发展!

    经营范围

    一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;软件开发;电子元器件与机电组件设备销售;电子元器件批发;工业自动控制系统装置销售;电气设备销售;电气设备修理;仪器仪表销售;仪器仪表修理;工业机器人安装、维修;工业机器人销售;专用设备修理;计算机及通讯设备租赁;机械设备租赁;电子产品销售;五金产品零售;金属材料销售;办公设备耗材销售;互联

    公司简介

    SIEMENS 可编程控制器    1、 SIMATIC S7 系列 PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200    2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 ...

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