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寫入命令

asda-b3 在pr 模式中提供了寫入命令的功能，可將常數、參數、資料陣列及監視變數

寫入至指定的參數或資列陣列中。使用者在adsa-soft 軟體的pr 模式設定中選擇寫入

指定參數至指定路徑，即可設定寫入命令，如圖7.1.3.5.1。

◼ ins 為插斷命令，可插斷前一段運動命令，詳細資料請參閱7.1.6 節。

◼ auto 為自動載入下一個pr 功能，此pr 完成後，可自動執行下一段pr。

◼ rom 為同時寫入ram 與eeprom，提供參數斷電保持的功能，但頻繁的寫入

會縮短eeprom 壽命。

◼ dly 為延遲時間，由pr 共用參數中選擇，下達此跳躍命令後，驅動器即開始計算

延遲時間。

表7.1.3.5.1 為選擇寫入命令時，各位元的功能定義。

圖7.1.3.5.1 asda-soft pr 模式寫入命令使用者設定介面

寫入目標 資料來源

參數 常數

資料陣列 參數

- 資料陣列

- 監視變數