洛阳切割机松下安川伺服驱动器维修sgd7s-7r6a11a
- 供应商
- 郑州明川自动化设备有限公司
- 认证
- 联系电话
- 037155501720
- 手机号
- 13333864455
- 联系人
- 庞顺利
- 所在地
- 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼
- 更新时间
- 2024-05-17 08:04
位置环的前馈增益增大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位
置环不稳定,容易产生振荡。
pn-46 第一位置前馈滤波器截止频率
该参数用于设定第一位置前馈滤波器截止频率,可与第二位置前馈滤波器
截止频率(请参考第五章4.10 节)。
本滤波器的作用是增加复合位置控制的稳定性。
pn-66 第二位置环比例增益
该参数用于设定第二位置环比例增益,可与第一位置环比例增益进行智能
切换(请参考第五章4.10 节)。
设定值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后
量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。
pn-67 第二位置环微分增益
该参数用于设定第二位置环微分增益(前馈增益),可与第一位置环微分增
益智能切换(请参考第五章4.10 节)。
pn-68 第二位置前馈滤波器截止频率
该参数用于设定第二位置前馈滤波器截止频率,可与第一位置前馈滤波器
pn-69 转矩环响应增强功能使能
设定为1 时,可增强转矩换响应,从而提高系统刚性,但可能会引起一些
电机的电流噪声。
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